VINS_Fusion末端的特征追踪策略在feature_tracker.cpp中。主要是TrackImage这个函数。 这个函数是图片信息中特征追踪的函数需要好好研究 输入参数 double _cur_time当前的时间戳 img 左目图片 img1 右目图片 输出结果 featureframe ...
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2020-04-24 09:13:20
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time模块时间模块里面有时间戳、格式化时间对象、时间字符串import time# 时间戳print(time.time()) # 1587642175.403718?# 格式化时间对象print(time.gmtime()) # 格林尼治时间对象print(time.localtime()) #... ...
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2020-04-23 21:23:21
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网络校时设备,卫星对时服务器—京准电子科技 网络校时设备,卫星对时服务器—京准电子科技 京准电子科技 网址 ahjzsz.com 官微 ahjzsz 网络校时设备,卫星对时服务器—京准电子科技 浅谈电力系统中的时钟同步技术 电力系统是时间相关系统,无论电压、电流、相角、功角变化,都是基于时间轴的波形 ...
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2020-04-23 17:28:29
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time模块 在Python中，通常有这几种方式来表示时间： 1. 时间戳（timestamp）, 表示的是从1970年1月1日00:00:00开始按秒计算的偏移量。例子：1554864776.161901 2. 格式化的时间字符串，比如“2020 10 03 17:54” 3. 元组（struct ...
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2020-04-23 12:31:39
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time.time() 返回当前时间的时间戳 time.localtime() 接收时间戳（1970纪元后经过的浮点秒数）并返回当地时间下的时间元组t time.strftime() 接收以时间元组，并返回以可读字符串表示的当地时间 time.strptime() 根据fmt的格式把一个时间字符串解 ...
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2020-04-22 00:09:38
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mysql datetime类型对应java Date类型 java.util.Date类型会显示时间戳 java.sql.Date 只显示年月日不显示时分秒 只需要重写get方法 就能按格式输出 实体类中 定义Date类型 导入 java.util.Date包 private Date game_ ...
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2020-04-21 20:02:59
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背景 有些场景下，需要获得2个linux机器的时间差。从网上搜了一些办法如下。 方法 （方法1）clockdiff 参考：https://www.aityp.com/clockdiff/ 原理：使用IP报文/ICMP报文头存放的时间戳来比对2个linux机器的时间差。 如果加了参数-o或者-o1，就 ...
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2020-04-21 16:47:07
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<?php/**网易云信serverAPI接口使用示例1.6@authorhzchensheng15@corp.netease.com@date2015-10-2810:30*///使用示例require(‘./ServerAPI.php‘);$AppKey=‘80....d753....d68....ba7e0......‘;$AppSecret=‘
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2020-04-20 23:36:06
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1、格式问题 程序中仅仅限制为*.jpg。 2、文件上传使用FileUpload组件， 之后将文件保存到服务器的文件夹中 //获取传文件的名字 string fileName = FileId.FileName; //判断upload文件夹是否存在，不存在则创建 if (Directory.Exis ...
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2020-04-20 21:15:09
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签名计算过程： 1.ticket计算：时间戳加+随机数字拼接后md5加密 2.组装公共参数+ticket+时间戳+业务参数 beanshell代码实现： import java.util.*;import java.math.BigInteger;import java.security.Messa ...
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编程语言 时间：
2020-04-19 14:49:13
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