function myBrowser() { var userAgent = navigator.userAgent; //取得浏览器的userAgent字符串 var isOpera = userAgent.indexOf("Opera") > -1; if (isOpera) { return ...
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2018-03-05 12:56:11
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参考：http://answers.ros.org/question/46214/move_base-stop-navigation/导航时，取消当前目标点或者暂停导航是一个常见的问题 经过查阅资料．发现仅用如下一条指令即可另导航停止，小车停止: rostopic pub /move_base/ca ...
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2018-03-04 17:13:33
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我们在开发的过程中，往往会使用到软删除，即删除时不真正删除还是打标记，但是这样在查询的时候往往会遇到一些麻烦，特别是使用 mybatis-generator 的时候，因为不好自定义生成的 mapper ，这样在查询的时候很容易把已经打标的数据又查出来，非常不安全。那么，我们怎么让 mybatis-... ...
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2018-03-02 14:40:32
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在中小型项目I中，我们常常使用 mybatis-generator 直接生成实体类、mapper、example代码。但是，在实际开发中，我们有可能会需要增加实体类的变量（比如一些前台的临时变量和一对多、多对一变量等等），修改mapper代码，如果在机器生成的代码上面直接修改，那么我们下次修改了数据... ...
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2018-03-02 12:18:54
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一、JavaScript的历史 1992年Nombas开发出C-minus-minus(C--)的嵌入式脚本语言(最初绑定在CEnvi软件中).后将其改名ScriptEase.(客户端执行的语言) Netscape(网景)接收Nombas的理念,(Brendan Eich)在其Netscape Na ...
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编程语言 时间：
2018-02-20 17:58:39
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User Agent中文名为用户代理，是Http协议中的一部分，属于头域的组成部分，User Agent也简称UA。它是一个特殊字符串头，是一种向访问网站提供你所使用的浏览器类型及版本、操作系统及版本、浏览器内核、等信息的标识。 通过这个标识，用户所访问的网站可以显示不同的排版从而为用户提供更好的体 ...
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移动开发 时间：
2018-02-13 12:21:57
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function isWeiXin(){ var ua = window.navigator.userAgent.toLowerCase(); if(ua.match(/MicroMessenger/i ) == 'micromessenger' ){ return true; } else{ re... ...
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微信 时间：
2018-02-12 13:36:25
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引言： 本人自2017年5月29日决定入“前端坑”以来，到现在突然想了解一下前端的“前世今生”，看看她到底是如何修炼成神，被大家所崇拜并有无数人跟随的。我这个草根到15年的时候才了解到“大神”，真是相见恨晚啊！ 我虽比“大神”早出生，但是没有您成长的快啊！我对您的成长史也是借鉴别人的。大家参考参考。 ...
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2018-02-09 15:02:38
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CSS3的新特性已经讲完了，接下来我们看一下jQuery的一个全屏jQuery全屏滚动插件fullPage.js。我们经常见到一些全屏的特绚丽页面，手指或者鼠标滑动一下就是一整屏切换，而且还有各种效果。比如：全屏滑动案例 下面我们就介绍一下jQuery的fullPage.js的如何使用及常用的配置。 ...
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移动开发 时间：
2018-02-08 00:29:28
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261
