控制电机的加减速，那就要用到pwm的初始化。也就是控制L298N的使能引脚。 还有IN1,IN2,IN3, IN4。 如果是使能1，就控制IN1和IN2。如果不是，这相反。 假设pwm控制使能1。则IN1,IN2就控制电机的转动方向。利用两个GPIO口就行了。 可以在主函数中写一个函数，然后再USM ...
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2017-08-22 13:55:37
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一、stm32的pwm输出引脚是使用的IO口的复用功能。 二、T2~T5这4个通用定时器均可输出4路PWM——CH1~CH4。 三、我们以tim3的CH1路pwm输出为例来进行图文讲解(其它类似)，并在最后给出tim3的ch1和ch2两路pwm输出的c代码（已在STM32F103RBT6上测试成功， ...
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2017-08-22 10:47:31
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输出PWM部分照常来，数个问题交给定时器，看你PWM的周期，想要多少个就多少个周期，时间到了就把占空比调到满值就行了 ...
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2017-08-21 13:23:46
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程序备忘_电压估计_LV41_void voltage_estimation(void) 程序备忘_电压估计_LV41_void voltage_estimation(void) 2016-10-06 18:18 72人阅读 评论(0) 收藏 举报 2016-10-06 18:18 72人阅读 评论 ...
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2017-08-16 13:10:51
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PWM是定时器的一个输出功能，要分配在有对应输出的管脚上。分频和定时值决定了周期，捕获寄存器的值就是占空比，当计数寄存器的值小于捕获值时输出固定电平（H）,当大于时翻转电平，当计数器值溢出时将重载值载入，此时继续翻转电平。 一 在stm32cubeMX中线在有对应PWM输出的引脚设置PWM功能 二 ...
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2017-08-15 00:31:36
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FD1251 内置高灵敏度霍尔效应传感器 转子锁停机和自动重启功能 双模变速控制（PWM，DC） 转速表输出 (FG) / 报警输出 (RD) 输出软开关 热关断保护（TSD） 封装:TS826 FD1252 内置高灵敏度霍尔效应传感器 输出动态硬开关，减少振动和噪声 转子锁关闭,自动重新启动功能 ...
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2017-08-11 12:12:43
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/** ****************************************************************************** * @file stm32f10x_tim.h * @author MCD Application Team * @version V ...
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2017-08-02 11:52:44
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接手温控仪这个项目，发现其中隐含着一项巨大的价值。这里面有着一项关键技术，那就是如何从相当高的温度降低到室温，一个比较显而易见的解决措施是，使用加热棒进行加热，然后使用风冷进行降温。 不过这里存在一个小小的问题就是，如果进风温度比室温高很多的情况下，就要考虑如何给进气降温。这是一个非常关键的技术。 ... ...
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2017-07-27 10:44:30
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2017-07-24 09:55:34
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