1.通过rqt_graph指令，可以看到ROS节点之间的关系 从上图中可以看到，有两个节点/teleop_turtle 和 /turtlesim /teleop_turtle节点发布话题,话题名为/turtle1/cmd_vel /turtlesim订阅了该节点 我们已知/teleop_turtle ...
sudo gedit /etc/apt/sources.list 粘贴以下内容 deb https://repo.huaweicloud.com/ubuntu-ports/ bionic main restricted universe multiverse deb-src https://repo ...
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2020-11-23 12:08:23
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systemd-cgls 2. How to use cgroups? The user can access and manage cgroups directly and indirectly (with LXC, libvirt or Docker). Install the necessar ...
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2020-11-21 12:35:14
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1. 官网教程地址 https://docs.espressif.com/projects/esp-idf/zh_CN/v4.0.1/get-started/linux-setup.html 2.官网教程提到针对ubuntu，需要输入下列指令 sudo apt-get install git wge ...
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2020-11-21 12:30:09
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起因 困扰我好久的一个报错，终于解决了 之前我一直以为是 python代码的问题，以为是模块相互调引起的报错，忽略了最后一行这个错误 OSError: libGCBase_gcc421_v3_0.so: cannot open shared object file: No such file or ...
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2020-11-21 12:08:55
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起因 今天用ubuntu 终端运行py文件报了个错，找不到模块？ 我切换回pycharm中运行，运行一切正常 解决 在报错模块中，插入绝对路径 import sys sys.path.append('/opt/MVS/Samples/64/Python/GrabImage/') 参考： https: ...
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2020-11-20 12:22:21
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source /etc/profile关闭终端后失效要重新输入的原因 https://blog.csdn.net/cdnight/article/details/86653006?utm_medium=distribute.pc_relevant.none-task-blog-BlogCommend ...
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2020-11-20 12:01:29
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Ubuntu搭建gitolite服务：addusergitsu-git$ssh-keygen回车（即不设置密码）$gitclonegit://github.com/sitaramc/gitolite$mkdirbin$./gitolite/install-to~/bin$~/bin/gitolitesetup-pk~/.ssh/id_rsa.pub$gitclonegit@127.0.0.1:gi
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2020-11-19 13:03:24
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因为这个：注册了一个亚马逊账号。毕竟百度云还剩几个月要到期了，续费有点贵啊 > < 登陆之后：页面： 登陆入口： https://signin.aws.amazon.com/signin?redirect_uri=https%3A%2F%2Fus-east-2.console.aws.amazon. ...
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2020-11-19 12:33:07
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常用参数说明-i监听指定网卡的流量-w监听到的流量保存到本地默认启动sudotcpdump捕获第一个网卡发送和接受的流量捕获指定网络接口的流量sudotcpdump-iens33抓取网卡ens33的流量监视指定主机的流量sudotcpdumphost192.168.64.128捕获经过主机192.168.64.128的进出流量sudotcpdumphost192.168.64.128and14.2
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2020-11-19 12:00:54
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