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ubuntu14.04 安装Kdevelop 进行ROS开发
1. 安装gcc 2. 安装Kdevelop 3. 安装cmake等 4. 配置(参考ros-wiki) http://wiki.ros.org/IDEs 添加如下文本: 保存退出,桌面就出现了kDevelop的图标啦 5. 创建catkin软件包 5.1 导入catkin顶层工作空间 首先清楚掉c ...
分类:系统相关   时间:2017-01-05 01:39:35    阅读次数:2158
安卓实现二维码生成和扫描功能,扫描支持直接拍照扫码和相册图片扫码,还加了照明功能
最近在做二维码的生成和扫描,生成二维码相对而言较为简单,扫描相对复杂,遇到的问题较多,但是在实现二维码的生成和扫描之前最重要的一步 就是讲Zxing包导入,后面的内容大部分是使用包中的内容, 那我就从二维码的生成讲起吧! 二维码生成: 直接贴代码了 使用这个方法即可生成二维码了 接下来是扫描二维码了 ...
分类:移动开发   时间:2016-12-30 18:14:32    阅读次数:1179
JAVA LOG4J使用方法
首先,需要在项目中导入log4j使用的JAR包,导入结果如下图: 菜单:Build Path->Configure Build Path->Add Extern Jars 导入JAR包后,在SRC级别下创建log4j.properties配置文件,配置方法如下: 如果日志文件没有设置路径的话,那么日 ...
分类:编程语言   时间:2016-12-27 22:16:30    阅读次数:223
XML.04-dom4j和XPath
XML.04-dom4j和XPath dom4j的基本使用 XPath 啥是XPath XPath语法 路径表达式 谓语 通配符 选取若干路径 Dom4j对XPATH的支持 下载对应的jar包,导入到对应的工程中 对于对于的web项目,复制dom4j-1.6.1.jar到 WebRoot – WEB... ...
分类:其他好文   时间:2016-12-25 23:47:39    阅读次数:381
hellocharts包的使用心得
首先将jar包导入Libs里面然后add进入于activity中调用 xml中加入布局 一个是横坐标,一个是数据点数组 oncreate中3个方法: 方法的具体实现: 设置x轴数据显示的个数: 固定Y轴个数的解决方案从0-100: 最后只要自己去按照比例去分割数据就行了 ...
分类:其他好文   时间:2016-12-22 00:22:06    阅读次数:406
EasyUI、Struts2、Hibernate、spring 框架整合
经历了四个月的学习,中间过程曲折离奇,好在坚持下来了,也到了最后框架的整合中间过程也只有自己能体会了。 接下来开始说一下整合中的问题和技巧: 1, jar包导入 c3p0(2个)、jdbc(1个)、spring(15个)、Hibernate(10个)、Struts2(13个)、json(3个) 及E ...
分类:编程语言   时间:2016-12-20 00:31:13    阅读次数:254
java 的 struts2 Spring Hibernate 三大框架的整合
原理就不说了,直接上配置文件及代码,用来备用 首先,将三大框架所需要的jar包导入项目中 导入 struts2-spring-plugin-2.3.3.jar包 此包的作用是作为struts2 与spring 的桥梁 web.xml 创建在src 中创建hibernate 配置文件applicati ...
分类:编程语言   时间:2016-12-14 18:53:17    阅读次数:201
关于maven包冲突的一些思路
在最近的项目中出现了很多包冲突,有时一下子就能猜到错误,但是有写往往需要很久都不能定位问题,尤其是项目人员参差不齐,有时为了方便私自引入一些工具类,而未考虑到项目本身。 maven的出现方便了我们的包导入,引用但是maven引入的jar包往往也引入了其余的jar包,而这往往是包冲突最隐蔽的地方,尤其 ...
分类:其他好文   时间:2016-12-14 01:22:54    阅读次数:175
初见百度地图
首先申请百度地图API KEY后,下载Android地图SDK 第一步:创建并配置工程; 将jar包,os包导入lib文件夹下 第二步:在AndroidManifest中添加开发密钥、所需权限等信息; (1)在application中添加开发密钥 <application> <meta-data a ...
分类:其他好文   时间:2016-12-06 20:18:44    阅读次数:163
使用eclipse查看源码的方法
打开eclipse,建立项目:Test,将struts2相关jar包导入到其中。在Package Explorer标签栏下操作。 如下图: 打开eclipse,建立项目:Test,将struts2相关jar包导入到其中。在Package Explorer标签栏下操作。 如下图: 在此,以查阅stru ...
分类:系统相关   时间:2016-12-06 02:44:02    阅读次数:287
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