因为学校项目的原因，可能要实现一个三维场景重建的功能，然后从经典的ICP算法开始，啃了很多文档，对其原理也是一知半解。迭代最近点算法综述大致参考了这份文档之后，照着流程用MATLAB实现了一个简单的ICP算法，首先是发现这份文档中一个明显的错误，公式6求两个点集的协方差，其中(Pi-p)和(Qi-p...
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2014-06-21 14:09:46
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这部分 cover 两个比较特殊的情形，一个是 Gaussian networks，一个是
exponential family。正态分布常见的参数化策略是均值 和协方差矩阵 ，另一种是使用 information matrix/precision
matrix，即 ，另可以用所谓 potenti....
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2014-06-08 23:10:53
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1、协方差矩阵 协方差是衡量两个随机变量（同一样本，不同分量）的相关程度。（方差描述的是一维变量）
随机变量 之间的协方差可以表示为 根据已知的样本值可以得到协方差的估计值如下（列向量相关）： 可以进一步地简化为： 协方差矩阵： 说明：
（1）协方差矩阵中的每一个元素是表示的随机向量...
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2014-05-23 10:28:50
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度量类别可分离性的量主要有：
欧氏距离（正态分布，协方差相等，且为单位阵）
是最简单的一种描述方法。它把两个类别中心之间的欧式距离作为两个不同类别间不相似性的度量。
马氏（Mahalanobis）距离（正态分布，协方差相等）
它用来描述两个具有相同的协方差矩阵C，不同的期望值和的类别之间的不相似性，具体表达式是：
Mahalanobis距离...
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2014-05-13 09:08:38
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实验名称：贝叶斯分类器一、实验目的和要求 目的：掌握利用贝叶斯公式进行设计分类器的方法。
要求：分别做出协方差相同和不同两种情况下的判别分类边界。 二、实验环境、内容和方法环境：windows 7，matlab R2010a
内容：根据贝叶斯公式，给出在类条件概率密度为正态分布时具体的判别函数表达式...
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2014-05-10 02:50:11
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