Problem \(\text{Solution:}\) 首先发现模数不是质数，这意味着没有逆元可以让我们把除操作变成乘操作。而$x$本身又没有去取模，所以我们应该考虑维护一段连续区间的乘积。 那么删除操作就变成了将某个之前的节点删除。这对于 fhq_treap 是小意思了。 由于是一段有序的操作区 ...
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2021-06-22 18:05:28
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一、MoveIt!运动学插件IKFAST 引言：MoveIt!中的运动学求解器 1.KDL Kinematics and Dynamics Library (KDL)是MoveIt!中的默认运动学插件，在使用MoveIt! Setup Assistant进行模型配置时，可以进行配置。KDL的优点是可 ...
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2021-06-22 18:04:32
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inner join(join) left join right join 更多参考 ##表设计 在我们初学阶段，往往都是随意建立一张表，表里面的描述千奇百怪，总想往里面塞东西。 但是有没有想过当我们想要分析一些信息的时候将会变得特别麻烦，比如说Student里面包含了Class的信息，当我们想要查 ...
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2021-06-22 18:03:41
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知网里就有不少，但是知网数据库资料不是对外开放的，你无法查看全文。建议你百度搜下：普刊学术中心，有一个免费论文栏目，看下有没有你需要的论文。职场范文网为您提供计算机论文范文8000字，范文5,范文大自然在说话等精彩内容，希望我们所做的能让您感到满意！ ...
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2021-06-22 18:00:56
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之前我们介绍过keil的安装，但是并没有使用keil去调试程序，主要原因是因为我们编写的makefile文件无法在keil中使用。而且，我们编写的start.S在keil中也会报个各种错误。但是作为一个程序员，调试程序是并不可少的。这节将带领大家学习如何在Linux上使用jlink调试Mini244 ...
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2021-06-22 17:57:10
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今天学习了simpleAdapter简单适配器 简单适配器在适配器中作用很大，例如微信qq的消息列表 simpleadapter的五个参数 data是一个 List<Map<String,Object>> data = new ArrayList<>(); Map<String,Object> ma ...
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2021-06-22 17:56:31
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##产生注入漏洞条件 参数用户可控:前端传给后端的参数内容是可以被用户控制的 参数带入数据库查询:传入的参数拼接到SQL语句,且带入数据库查询 ##与SQL注入相关知识点 1.在注入时,我经常产生一个疑问,问什么要用这个表,如果这个表不存在怎么办?为什么要写这样的语句等等 经过系统的学习,渐渐的开始 ...
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2021-06-22 17:53:31
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DML语言的学习：(数据操作) 数据操作语言： 插入：insert 方式一：经典的插入 /* 语法： insert into 表名(列名,...) values(值1,...); */ SELECT * FROM beauty; 插入的值的类型要与列的类型一致或兼容 INSERT INTO beau ...
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2021-06-22 17:53:11
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这是一道sql报错注入题目 试着输入一些， 再尝试后发现这个是用updatexml报错法注入 那就直接按模板来 库名是geek 表名也可以出来 字段值三个 是id,username,password 查询字段值看到flag 但是只有一半的flag，怎么拿到右半部分？ 学到一个注入模板的技巧 left ...
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2021-06-22 17:49:07
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