所谓的I2C总线协议的软件模拟实现方法，就是用软件控制GPIO的输入、输出和高低电平变化，来模拟I2C总线通讯过程中SCL、SDA的电平变化来实现的。 ...
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2018-03-11 00:17:06
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1. 创龙DSP6748开发板驱动TL5724这个DAC，输出指定的电压值，此程序是使用 IO 口模拟 SPI 实现与 TL5724 模块的数据交互。 2. 首先是初始化PSC函数 2. DAC的读写函数 3. GPIO的配置 4. 其实读写都是模拟的GPIO而已 5. 插上子板卡，烧写程序，测试， ...
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2018-03-03 17:02:07
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1.概述本文档以STM32F767平台为例，详细介绍SylixOS上GPIO模仿I2C总线的驱动开发流程。2.初始化GPIO模仿的I2C总线的初始化，实际上是I2C总线的SDA和SCL的GPIO管脚初始化。初始化流程如图2.1所示。图2.1I2C初始化流程图代码实现，如程序清单2.1所示。I2C总线的SDA和SCL两个GPIO管脚的GPIO速度要设置成快速模式，输出模式需要设置成推挽输出模式。程序
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2018-02-27 16:00:21
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stm32方法总结 相信很多人学习单片机都是从51开始的，而相对于51来说，stm32的代码量明显增加，并且了解到一定程度就知道stm32的代码不可能都自己写(因为代码量不允许)，因此学习方向一般分为库函数开发和寄存器开发方式。初学者最好通过库函数方式进行学习，因为stm32的寄存器太多了，会看晕的 ...
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2018-02-26 13:36:43
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正文之前 由于最近忙于复习赶考，所以暂时没有拿起树莓派小车，直到昨天，终于空出时间来把代码整理一下来和大家分享。 正文 在 "树莓派小车系列之二" 中，讲到了树莓派的引脚定义方式有两种： PHYSICAL NUMBERING GPIO NUMBERING 我采用的是第二种方式。 开始写 1. 导入库 ...
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2018-02-17 13:26:11
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正文之前 上一篇文章介绍了小车底盘以及驱动板的安装，这一次来讲一讲树莓派与驱动板以及红外线模块的安装。 正文 1. 树莓派的GPIO引脚定义： 树莓派的GPIO引脚共分为两种类型，一种是PHYSICAL NUMBERING 单纯地用从下至上，从左至右的顺序来定义引脚。 在我们的小车中： 黄色的GPI ...
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2018-02-16 23:50:33
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import RPi.GPIO as GPIOfrom socket import *from time import ctimeimport time host = '192.168.1.100'port = 8000buffsize = 1000ADDR = (host,port)server ...
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2018-02-16 17:38:36
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1. 前言 曾几何时，不知道你是否想过外部中断是如何产生的呢？又是如何唤醒系统的呢？在项目中，一般具有中断唤醒的设备会有一个interrupt pin硬件连接到SoC的gpio pin。一般来说，当设备需要唤醒系统的时候，会通过改变interrupt pin电平状态，而SoC会检测到这个变化，将So ...
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2018-02-13 23:38:38
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前面的方法可以参照（一）来配置GPIO口。 下面是代码。。。仅供参考，转载请注明出处。 1. 先输入以下指令，再复制代码，Ctrl+X 输入Y 回车 保存。 #include "car.h" #include <stdio.h> #include <stdlib.h> #include <wirin ...
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2018-02-06 18:09:58
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