转载：http://blog.csdn.net/vbskj/article/details/7819828本次试验的目的是利用PCL库来重建地形点云数据，并进行显示。总体流程是1）把DEM数据导入PCL的数据格式.pcd文件中；2）进行法向量估计；3）重建曲面；4）三维显示。 1）写入pcd文件 首...
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2015-05-07 12:12:28
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官网文档，看着有点云里雾里，个人写的文档又五花八门，好吧，我只能自己看遍各种文档，自己总结了。去粗取精的理解。一、概念，模块化的管理 1、以module ID代替URL地址2、相对于baseUrl的地址来加载所有代码3、在//官方（1）、data-main右侧的main文件可以不带有.js后缀，也可...
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2015-05-03 07:03:53
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key words: motion estimation and compensation , motion analysis，video encode
今天突然有这样的想法：我的研究方向是计算机视觉，但是我这一年来研究的都是在静态场景中，去理解分析，包括opencv处理图像，pcl处理点云，都是静态的，，还没有正经的去处理过动态的，也就是从视频中直接获取想要处理的内容，比如目标检测与跟踪...
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2015-04-28 23:00:41
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原文链接：http://blog.csdn.net/u012337034/article/details/38270109简介： 在Windows下安装PCL点云库的方法大概有两种：其一，all-in-one-installer，这个只有两个版本1.5.1和1.6.0，而且顾名思义，安装方法极...
最近在忙于点云系统的构建，主要结合点云库PCL、可视化库VTK以及图像处理开源库OpenCV来做结合图像和点云数据协同的岩体分析系统。这里希望跟大家分享一下自己的整体构建流程，不足的地方希望大家能够帮忙指出以便改进。由于还在搭建过程中，所以文章的更新时间不一定，但是有关键性的进展一定会写出来讨论，谢谢大家。
整个系统构建的分析过程包括模块划分，模块之间的耦合，数据库构建，相关类的创建、继承等理论...
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2015-04-11 14:57:38
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2015-04-01东方云洞察点击上面的链接文字，可以快速关注“东方云洞察”公众号【说明】本文把目前云计算对企业业务和IT能力构建方式的不同优缺点做了一个简单的点评，整体来说文章在每个点上都不是很深入，仅做参考吧。【正文】尽管云计算非常火热，并不是所有的企业都要迁移到..
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2015-04-10 07:12:39
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1、粗配准拼接#include #include #include #include #include #include #include #include using namespace pcl;///////////////////////////////////////////////////...
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2015-04-04 18:14:33
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我一直想把处理后的pcd文件重命名，然后放到指定的目录，尝试了好久最终做到了：比方我想读取 "table_scene_lms400.pcd" 把它进行滤波处理，重命名为 "table_scene_lms400_filter.pcd" ,然后保存到 "C:\PCD_FILTER\"文件夹下。基本的语句...
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2015-04-01 11:04:49
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泊松表面重建（Poisson Surface Reconstruction）http://www.cs.jhu.edu/~misha/Code/PoissonRecon/Version6.11/http://www.cnblogs.com/liangliangdetianxia/p/3999952....
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2015-03-05 23:44:17
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1.本算法使用了PCL点云库，因此运行此代码需要安装PCL (http://pointclouds.org/)其中平面区域的简化效率时70%，其它区域的简化效率时30%.//downSample#include #include #include #include #include #include...
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2015-03-04 12:29:23
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