什么是MEF 先来看msdn上面的解释：MEF(Managed Extensibility Framework)是一个用于创建可扩展的轻型应用程序的库。 应用程序开发人员可利用该库发现并使用扩展，而无需进行配置。 扩展开发人员还可以利用该库轻松地封装代码，避免生成脆弱的硬依赖项。 通过 MEF，不仅 ...
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2018-03-20 11:46:24
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使用ActionBar结合fragment实现导航 1，调用ActionBar的setNavigationModel(ActionBar.NAVIGATION_MODE_TABS)设置使用tabs导航 2，调用ActionBar的addTab()添加多个Tab标签 ################# ...
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移动开发 时间：
2018-03-09 17:59:24
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传送门：Navigation Nightmare 参考：1:https://www.cnblogs.com/huangfeihome/archive/2012/09/07/2675123.html 参考：2:http://blog.csdn.net/tc_to_top/article/details ...
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Web程序 时间：
2018-03-05 20:39:24
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参考：http://answers.ros.org/question/46214/move_base-stop-navigation/导航时，取消当前目标点或者暂停导航是一个常见的问题 经过查阅资料．发现仅用如下一条指令即可另导航停止，小车停止: rostopic pub /move_base/ca ...
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2018-03-04 17:13:33
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http://www.runoob.com/bootstrap/bootstrap-navigation-elements.html http://www.runoob.com/bootstrap/bootstrap-tab-plugin.html 您可以通过以下两种方式启用标签页： 通过 data ...
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2018-02-23 20:48:14
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vs2015切换源代码管理插件，svn无法切换到git，点击是将关闭项目 解决方案： 找到项目中.sln 文件，使用编辑器打开，将Svn-Managed = true 设置为false ...
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2018-02-23 10:56:34
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一、前言 workqueue是一个驱动工程师常用的工具，在旧的内核中（指2.6.36之前的内核版本）workqueue代码比较简单（大概800行），在2.6.36内核版本中引入了CMWQ（Concurrency Managed Workqueue），workqueue.c的代码膨胀到5000多行，为 ...
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2018-02-21 23:05:16
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一、前言 本文主要以__alloc_workqueue_key函数为主线，描述CMWQ中的创建一个workqueue实例的代码过程。 二、WQ_POWER_EFFICIENT的处理 __alloc_workqueue_key函数的一开始有如下的代码： if ((flags & WQ_POWER_EF ...
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2018-02-21 23:02:12
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一、前言 一种新的机制出现的原因往往是为了解决实际的问题，虽然linux kernel中已经提供了workqueue的机制，那么为何还要引入cmwq呢？也就是说：旧的workqueue机制存在什么样的问题？在新的cmwq又是如何解决这些问题的呢？它接口是如何呈现的呢（驱动工程师最关心这个了）？如何兼 ...
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2018-02-21 23:00:47
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一、前言 本文主要讲述下面两部分的内容： 1、将work挂入workqueue的处理过程 2、如何处理挂入workqueue的work 二、用户将一个work挂入workqueue 1、queue_work_on函数 使用workqueue机制的模块可以调用queue_work_on（有其他变种的接 ...
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2018-02-21 22:59:53
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