规格化设计的大致发展历史 由于计算机诞生之初，并没有编译器操作系统这一类东西，也没什么高级语言，那时的程序员只能使用机器语言来编写程序，后来为了方便程序员编写又出现了助记符也就是汇编语言。 程序设计语言的三次分离使软件技术产生飞跃 1950年代，第一次分离，主程序和子程序的分离 程序结构模型是树状模 ...
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2018-05-27 19:03:20
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主从设备模式根据名字来说就知道，拥有一主一从。对他的操作就有主有次。这种模式主要有两部分组成，主设备和从设备。主设备组件在相同的设备组件中分配工作，并计算最终结果，而这些结果是以后从设备返回的。 主从设备模式又称主仆模式这种模式的核心思想试讲一个原始的任务，变为不同的子任务，就像一个主人把任务分配给 ...
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2018-05-24 18:09:37
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ORB_SLAM2编译与测试 一、安装依赖 1.Pangolin 2.OpenCV 3.Eigen3 4.BLAS and LAPACK 5.DBoW2 and g2o (Included in Thirdparty folder) 二、编译ORB_SLAM2 三、运行例子程序 1.RGB-D实例 ...
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2018-05-23 23:38:35
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《代码大全》读书笔记 继续讨论继承。 遵循Liskov替换原则。这个原则的意思是，除非派生类真的是一个更特殊的基类，否则就不应该从基类继承，也就是说“派生类必须通过基类的接口而被使用，且使用时无需了解两者之间的差异。换句话说，对于基类中定义的所有子程序，用在它的任何一个派生类中时的含义都应该时相同的 ...
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2018-05-17 21:41:15
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死锁原理: 两个线程相互等待对方释放同步监视器 例子程序: ...
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2018-05-17 00:54:50
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函数 函数 js中的函数 创建函数 执行函数 js中函数的核心原理 函数中的形参和实参 函数中的arguments js 函数中return js中的匿名函数 js中的函数 函数是实现某一个功能的方法 也叫做子程序，（oop中）方法 创建函数 function 函数名(形参){ 函数体（实现功能的具 ...
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2018-05-14 16:42:14
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C#WinForm父级窗体内Panel容器中嵌入子窗体、程序主窗体设计例子 在项目开发中经常遇到父级窗体嵌入子窗体所以写了一个例子程序，顺便大概划分了下界面模块和配色，不足之处还望指点 主窗体窗体采用前面一篇博客设计扁平化窗体 C#自定义Winform无边框窗体 主要思路 窗体设计上中下结构，最顶部 ...
本文参考： 一、什么是存储过程（Stored Procedure） 存储过程是一段存储在数据库的“子程序”，本质是一个可重复使用的SQL代码块，可以理解为数据库端的“方法”。 存储过程的好处： ①提高性能：由于数据库执行动作时，是先编译后执行的。然而存储过程是一个编译过的代码块，所以执行效率要比T- ...
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2018-05-12 16:22:24
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如今互联网时代，必须学习黑客的思维模式，灵活、变通、掌握高科技才是未来唯一出路。因此像现在国内知名黑客培训机构东方联盟，这是很多年轻人向往学习的地方。那么什么是黑客技术？许多黑客实际上是书呆子、程序员、或者狂热游戏份子、计算机沉迷者、甚至学生等等。 由于这个原因，许多黑客已经将“怪胎”这个标签作为自 ...
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2018-05-12 03:17:32
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一、函数 函数定义：函数是指将一组语句的集合通过一个名字(函数名)封装起来，要想执行这个函数，只需调用其函数名即可 在不同的机器语言中，函数名字的叫法不尽相同。在BASIC中叫做subroutine(子过程或子程序)，在Pascal中叫做procedure(过程)和function，在C中只有fun ...
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2018-05-10 12:14:22
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