1.指令操作数
指令操作数由操作标示符和参数组成。操作标识符由主标识符和辅标识符组成。
主标识符有：I（输入过程影像寄存器）、Q（输出过程映像寄存器）、M（位寄存器）、PI（外部输入寄存器）、PQ（外部输出寄存器）、T（定时器）、C（计数器）、DB（数据块寄存器）、L（本地数据寄存器）
辅助标识符有：X（位）、B（字节）、W（字或2B）、D（2DW或4B）
详细介绍可以参看下图：
...
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2014-09-29 13:18:20
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函数名
描述
示例
结果
pi
圆周率
math.pi
3.1415926535898
abs
取绝对值
math.abs(-2012)
2012
ceil
向上取整
math.ceil(9.1)
10
floor
向下取整
math.floor(9.9)
...
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2014-09-29 12:32:01
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转：http://bbs.xiaomi.cn/thread-7797152-1-1.html 在Raspberry Pi 的使用和开发过程中，你可能时常需要一些硬件和传感器等来支持你的开发工作，例如，加入一个超声波测距的模块来让你的Raspberry Pi具备测距功能，加入一个测温模块以实现测温功....
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2014-09-29 07:56:16
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#include#includeusingnamespacestd;classA{private:intdata;//dataint*pi;//pointtodatapublic://禁止隐式转换A(){data=0;pi=&data;}~A(){data=-999999;pi=nullptr;}e...
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2014-09-28 20:50:25
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OC面向对象之方法
设计一个Caculator计算器类，它拥有计算的功能（行为）
1不带参数的方法
设计一个返回PI的方法
//方法声明
-(double)pi;
//方法实现
-(double) pi
{
Return 3.1415926;
}
方法声明
方法调用
2带一个参数的方法
设计一个计算平方的方法
//方法声明
-(d...
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2014-09-27 18:14:10
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一般情况下，当我们在外部引用其他类的时候，需要声明这个类型引用，比如 ThisDemo td = new ThisDemo(); 在”Java编程思想”中有这一段例子： Banana a = new Banana();
Banana b = new Banana(); a.peel(1);
b.pe...
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2014-09-27 14:19:19
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树莓派(Raspberry Pi)搭建简单的lamp服务
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2014-09-27 03:34:59
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【经典算法】——KMP，深入讲解next数组的求解前言 之前对kmp算法虽然了解它的原理，即求出P0···Pi的最大相同前后缀长度k；但是问题在于如何求出这个最大前后缀长度呢？我觉得网上很多帖子都说的不是很清楚，总感觉没有把那层纸戳破，后来翻看算法导论，32章 字符串匹配虽然讲到了对前后缀计算...
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2014-09-26 22:59:38
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当你登入树莓派并打开一个终端窗口，或者你替换了图形用户界面直接开机启动到命令行模式，你将会开始于home目录下。假如你的用户名是pi，那么这个路径就是/home/pi。
这个地方是用户保存用户自己的文件，其中包括了用户保存桌面上的文件的文件夹Desktop，以及其它一些文件和文件夹。
在命令中导航到你的home目录，只需要简单输入cd命令然后回车。这相当于你输入了cd /home/pi...
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2014-09-26 20:28:38
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接下来的代码段创建我们的OpenGL窗口。我花了很多时间来做决定是否创建固定的全屏模式这样不需要许多额外的代码，还是创建一个容易定制的友好的窗口但需要更多的代码。当然最后我选择了后者。我经常在EMail中收到诸如此类的问题：怎样创建窗口而不使用全屏幕?怎样改变窗口的标题栏?怎样改变窗口的分辨率或pi...
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2014-09-26 20:02:08
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