倒立摆控制系统：Inverted Pendulum System （IPS）
倒立摆控制系统是一个复杂的、不稳定的、非线性系统，是进行控制理论教学及开展各种控制实验的理想实验平台。对倒立摆系统的研究能有效的反映控制中的许多典型问题：如非线性问题、鲁棒性问题、镇定问题、随动问题以及跟踪问题等。通过对倒立摆的控制，用来检验新的控制方法是否有较强的处理非线性和不稳定性问题的能力。同时，其控制方法在...
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2014-07-26 02:51:46
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2014-07-25 14:12:11
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2014-07-22 22:41:54
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2014-07-18 20:22:20
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2014-07-14 19:48:02
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立即安装所选模块C:\goe7\source\openerp\addons\base\module\module.py def button_immediate_install(self, cr, uid, ids, context=None): """ Installs the selected ...
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2014-07-14 09:34:02
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def getMyDatalist(): #id这个key key = str(u'id').decode('utf-8') #存储旧数据的id列表 old_ids = [] #存储新微博的列表 extr_wb = [] #从MongoDB上获取的数据 ...
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2014-07-12 08:45:31
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class Solution {public: vector restoreIpAddresses(string s) { vector ips; vector ip; dfs(s, 0, ip, ips); return ips; ...
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2014-07-06 16:03:21
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这个函数是对 linux C函数 initgroups() 的包装 node.js 官方文档很含糊，还是看 linux C函数文档的解释！很清楚明白。
The initgroups() function uses the getgrouplist(3) function to calculate
the supplementary group IDs for the use...
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2014-07-05 22:52:21
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