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shell4
什么是正则grep介绍grep‘字符’文件名grep-c‘字符‘文件名行数rep-n‘字符‘文件名显示行数grep-ni‘字符‘文件名不区分大小写输出包含大写和小写grep-vni‘字符‘文件名取反输出不包含字符的行grep-r‘字符‘文件名遍历所以子目录grep-nA2‘字符‘文件名字符所在行的下两行
分类:系统相关   时间:2018-01-15 22:39:00    阅读次数:222
HDU - 3033 滚动数组有坑
每层至少一个,滚动时要判上一层非法与否,所以每次都要memset C++ include define rep(i,j,k) for(int i=j;i=k;i ) define scan(a) scanf("%d",&a) using namespace std; const int maxn = ...
分类:编程语言   时间:2018-01-15 14:51:48    阅读次数:156
树链剖分 探究
```C++ // include // include // include // include // include // define scan(a) scanf("%d",&a) // define rep(i,j,k) for(int i = j; i t) // F[i][j]=1; ...
分类:其他好文   时间:2018-01-14 16:45:55    阅读次数:165
HDU - 1085 母函数
年轻人的第一道母函数入门题 C++ include using namespace std; const int maxn = 1000+2000+5000+1; define rep(i,j,k) for(int i = j; i a b c){ if(!a&&!b&&!c) break; mem ...
分类:其他好文   时间:2018-01-12 13:21:55    阅读次数:138
6.RabbitMQ Linux安装
RabbitMQ在Linux上安装,需要很多依赖库,如何不能解决依赖库德版本问题,可能会比较麻烦,最好结合Yum进行安装,我这里使用的Linux环境是64位CentOS6.2 ,使用Yum源是阿里云的 CentOS 6 wget -O /etc/yum.repos.d/CentOS-Base.rep ...
分类:系统相关   时间:2018-01-01 21:56:38    阅读次数:206
Numpy中的tile函数用法
0、引言 在看机器学习实战这本书时,遇到numpy.tile(A,B)函数,开始没太明白这个函数用法,网上帖子也不太详细,经过一番试验后基本搞明白基本用法,分享给大家。 1、函数定义 tile函数是模板numpy.lib.shape_base中的函数。 函数形式:tile(A,rep) 功能:重复A ...
分类:其他好文   时间:2017-12-28 00:08:18    阅读次数:260
Kerberos的黄金票据详解
0x01黄金票据的原理和条件 黄金票据是伪造票据授予票据(TGT),也被称为认证票据。如下图所示,与域控制器没有AS-REQ或AS-REP(步骤1和2)通信。由于黄金票据是伪造的TGT,它作为TGS-REQ的一部分被发送到域控制器以获得服务票据。 Kerberos黄金票据是有效的TGT Kerber ...
分类:其他好文   时间:2017-12-28 00:02:58    阅读次数:519
V-rep中的加速度计与陀螺仪
加速度计(Accelerometer) VREP的模型浏览器components→sensors中可以找到加速度计的模型,用于测量物体沿着世界坐标系三个坐标轴的加速度值。 VREP中没有直接测量加速度的函数,可以间接地通过测量已知质量物体上的力来计算加速度。加速度计的结构如下图所示,其中动态物体Ac ...
分类:其他好文   时间:2017-12-27 17:59:04    阅读次数:280
Repeat a string repeat a string
重复输出字符串 ! 重要的事情说3遍! 重复一个指定的字符串 num次,如果num是一个负数则返回一个空字符串。 测试结果应返回值 repeat("*", 3) 应该返回 "***". repeat("*", 3) 应该返回 "***". repeat("*", 3) 应该返回 "***". rep ...
分类:其他好文   时间:2017-12-23 14:20:18    阅读次数:119
ROS中利用V-rep进行地图构建仿真
V-rep中显示激光扫描点 在VREP自带的场景中找到practicalPathPlanningDemo.ttt文件,删除场景中多余的物体只保留静态的地图。然后在Model browser→components→sensors中找到SICK TiM310 Fast激光雷达,拖入场景中: 打开脚本参数 ...
分类:其他好文   时间:2017-12-23 00:58:43    阅读次数:525
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