SLAM的数据集，其中包括机器人slamhttp://vision.in.tum.de/data/datasets/rgbd-datasethttp://vision.in.tum.de/data/datasets/rgbd-dataset/download行人检测的，这是可穿戴模式的http://...
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2015-06-24 14:29:02
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今天在优酷看到关于rtabmap ros包跑起来的视频。里面有闭环检测，所以想跑跑，看看相应的代码。。
安装过程有一点问题：
1.打开wiki 看看：
2. 打开github.
3. 依据连接 https://github.com/introlab/rtabmap_ros 进行安装。。
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2015-05-14 16:44:10
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写在前面首先打个广告。SLAM研究者交流QQ群：254787961。欢迎各路大神和小白前来交流。看了前面三篇博文之后，是不是有同学要问：博主你扯了那么多有用没用的东西，能不能再给力一点，拿出一个我们能实际上手玩玩的东西啊？没错，接下来我们就带着大家，实际地跑一下视觉SLAM里的那些经典程序，给大家一...
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2015-04-28 17:36:57
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1. 前言 读者朋友们大家好！（很久很久）之前，我们为大家介绍了SLAM的基本概念和方法。相信大家对SLAM，应该有了基本的认识。在忙完一堆写论文、博士开题的事情之后，我准备回来继续填坑：为大家介绍SLAM研究的方方面面。如果前两篇文章算是"初识"，接下来几篇就是"渐入佳境"了。在第三篇中，我们.....
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2015-04-11 13:12:20
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SLAM SLAM (simultaneous localization and mapping),也称为CML (Concurrent Mapping and Localization), 即时定位与地图构建，或并发建图与定位。 SLAM最早由Smith、Self和Cheeseman于1988年提...
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2015-01-25 15:03:12
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IO操作函数函数原型：IORD(BASE, REGNUM) 输入参数：BASE为寄存器的基地址，REGNUM为寄存器的偏移量函数说明：从基地址为BASE的设备中读取寄存器中偏移量为REGNUM的单元里面的值。寄存器的值在地址总线的范围之内。返回值： －函数原型：IOWR(BASE, REGNUM,....
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移动开发 时间：
2014-06-21 12:56:45
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本文介绍了图优化SLAM的理论知识与g2o的简单应用。
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2014-06-08 19:38:04
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