一、硬件 有很多人都在用ROS机器人操作系统作为机器人开发的工具，原因是ROS本身集成了大量的先进算法，不需要我们自己去写，而且整个系统是开源的，但是网上很多相关文章也都是翻译官方的英文教程，很多东西看了之后也联系不到一起，所以在这里本人我们将一步步记录ROS机器人小车的研发流程，一起探讨ROS机器 ...
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其他好文 时间：
2019-11-12 12:48:41
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jar包本质上是将所有class文件、资源文件压缩打成一个包（也可以选择不压缩），可选择在jar包中生成META-INF/MANIFEST.MF文件，MANIFEST.MF是清单文件，里面可以记录主类、classpath等信息，供虚拟机使用。接下来的一段时间里，我们将以以下路径学习jar命令和清单文 ...
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编程语言 时间：
2019-11-12 11:13:01
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1、命令行到项目目录执行命令mvndependency:copy-dependencies-DoutputDirectory=D:\lib注：其中D:\lib目录需要提交创建2、进行到D:\lib执行命令ree/f>treefile.txt
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编程语言 时间：
2019-11-08 09:36:38
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一． 在清单文件中（AndroidManifest.xml）添加短信权限 这里我用的android studio版本是3.3的 二．3.2以上的android studio可直接新建广播SMSReceiver类 注意（这里新建的广播类，它默认为静态广播，所以在清单文件会自动生成以下代码） 我用的是动 ...
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移动开发 时间：
2019-11-04 22:08:42
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1、MySQL的复制原理以及流程 基本原理流程，3个线程以及之间的关联； 2、MySQL中myisam与innodb的区别，至少5点 (1)、问5点不同； (2)、innodb引擎的4大特性 (3)、2者selectcount(*)哪个更快，为什么 3、MySQL中varchar与char的区别以及 ...
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数据库 时间：
2019-11-04 13:34:47
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以下介绍两种方式 1.1 设置清单文件 1.2 亦可以在 activity java 文件修改 ...
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移动开发 时间：
2019-11-03 12:44:24
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关于理财，第一个环节就是进行记账，去找出自己的开支清单。 用清单可以梳理出来哪些该花，哪些应该省下来，然后给自己做一些计划，进行积累原始资金。 我刚开始记了一月，发现确实把我的花销能清晰的记录下来，让我看清我的每一笔开销，然后我就开始去想着什么可以省下来。 把网费降了一些，把交通从打车换成公交，然后 ...
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其他好文 时间：
2019-11-02 18:16:55
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文件清单： AES算法实现：aes.c，aes.h AES算法CBC模式加解密封装：aes_util.c，aes_util.h BASE64编解码实现：base64.c，base64.h AES算法测试：aes_util_test.c aes.c： aes.h： aes_util.c： aes_ut ...
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编程语言 时间：
2019-10-31 13:48:02
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1新建委外订单 2.在委外订单的物料用料清单中更改领料方式 改成倒冲领料 3.行执行为下达后，下推生成采购订单，再一路下推收料通知、采购入库单 4.审核入库单后，委外订单的领料状态会自动变更，后台做领料 5.如果库存不足的，可在委外倒冲功能中手工做后续领料。 最后，物料列表中也有设置倒冲方式，如果锁 ...
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其他好文 时间：
2019-10-29 11:31:55
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idea 中maven需要有插件 <build> <plugins> <plugin> <groupId>org.springframework.boot</groupId> <artifactId>spring-boot-maven-plugin</artifactId> </plugin> </ ...
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编程语言 时间：
2019-10-29 00:35:52
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