elasticsearch-head是用于监控Elasticsearch状态的客户端插件，包括数据可视化、执行增删改查操作等。本文基于elasticsearch7.6.1版本的集群环境进行操作，详情参看Elasticsearch集群安装与配置1运行elasticsearch-head插件运行elasticsearch-head插件的方式有多种，本文使用docker容器运行，详情可参考这里#dock
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2020-05-10 01:07:59
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URDF <link>标签由碰撞（collision）、视觉（visual）和惯
性（inertial）标签（见图13-7）组成。 collision标签允许您输入表示连杆的外形范围的
几何信息。origin写外形范围的中心坐标。geometry写以origin坐标为中心的外形范围
的形状和大小。
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2020-05-09 10:30:31
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首先要指出的是：DisplayObject 实例的属性<x, y> 与 graphics.draw*(x, y, ...) 的参数<x, y>没有关系。 在原生的 Canvas 中有 <x, y> 的概念，例如：ctx.rect(x, y, width, height)。于是我天真地以为 Displ ...
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2020-05-08 13:35:04
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把当前页面地址添加到缓存里，登录成功后通过缓存获取： 当前页面添加👇 sessionStorage.setItem('returnUrl', window.location.href) window.location.href = window.location.origin + '/login' ...
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2020-05-08 13:20:40
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1. 不用中间件的话可以这样写 app.all('*', function (req, res, next) { res.header("Access-Control-Allow-Origin", "http://www.xxx.com"); res.header('Access-Control-A ...
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2020-05-08 09:45:45
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git作为一个vcs（version control system），是越用越香，那么还有哪些比较香的地方呢！？ 1.远程仓库中拉取指定分支 一定遇到这种情况，github看到一个心仪的开源仓库，但是分支太多，我们只想要我们需要的分支。 2.递归克隆 项目里包含的一些库或者一些模块是存在了别的仓库， ...
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2020-05-08 00:27:10
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就是对于一个图，求有多少个生成树。 基尔霍夫矩阵树定理：构建一个邻接矩阵，对角线上的点值等于点 i 的度数，如果 i 和 j 有边相连 对应矩阵点值为 -1 生成树个数：任意的n-1阶行列式的值。 UVA - 10766 题目大意：现有n个点，m条边，k为根节点，每条边代表边的两点有矛盾，不能相连， ...
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2020-05-07 23:08:29
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Origin系列软件是美国OriginLab公司推出的数据分析和制图软件，是公认的简单易学、操作灵活、功能强大的软件，既可以满足一般用户的制图需要，也可以满足高级用户数据分析、函数拟合的需要。 1.打开Origin软件初始界面 2.在界面Book1中鼠标双击点A(x)进入 3.在Short Name ...
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2020-05-07 13:59:51
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原文:WPF 使用EventTrigger时设置SouceName技巧 使用情节触发器时，如果有触发源/触发源控件时可以将情节触发器放置最顶级的面板控件的触发器中。 通过blend这个神器真的是可以学到不少东西。 代码： //情节动画放置于顶级控制面板 ... ...
配置 # 查看全局配置列表 git config -l # 查看局部配置列表 git config --local --list # 查看已设置的全局用户名/邮箱 git config --global --get user.name git config --global --get user.e ...
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2020-05-05 23:29:13
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