"上两篇帖子主要说了一下nsq的拓扑结构，如何进行故障处理和横向扩展" ,保证了客户端和服务端的长连接，连接保持了，就要传输数据了， 如何保证消息被订阅者消费，如何保证消息不丢失，就是今天要阐述的内容。 topic、channel、和消费我客户端的结构如上图，一个 下有多个 每个 可以被多个客户端订 ...
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2019-10-31 13:35:42
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ROS NODE 首先运行 roscore ，同时只能存在同一个 roscore 。如果出现无法连接的情况，在 /opt/ros/kinetic/setup.bash 文件的最后加上以下两行： 然后起一个节点： 通过 rosnode list 来查看当前有哪些节点： 可以通过 rosnode inf ...
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2019-10-31 00:29:22
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来自：UCMapForOpenGIS https://bbs.csdn.net/topics/380204896?list=992863 ...
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编程语言 时间：
2019-10-31 00:18:57
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启动 zookeeper 1、./zkServer restart 启动kafaka 2、./kafka-server-start /usr/local/etc/kafka/server.properties 创建topic 3、./kafka-topics --create --zookeeper ...
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2019-10-30 22:58:17
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参考: https://docs.cloudera.com/documentation/enterprise/6/6.2/topics/admin_httpfs.html#xd_583c10bfdbd326ba-590cb1d1-149e9ca9886--7968__section_dmb_3s1_ ...
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Web程序 时间：
2019-10-29 20:03:37
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Kafka Connect 是一种用于在 Kafka 和其他系统之间可扩展的、可靠的的流式传输数据的工具。它使得能偶快速定义将大量数据集合移入和移除 kafka 连接器变得简单。 kafka connect 可以从数据库或者应用程序服务器收到数据到 kafka topic ,使数据可以用于低延迟的流 ...
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2019-10-28 12:37:20
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一、配置 server.properties 设置 delete.topic.enable=true 如果没有设置 delete.topic.enable=true，则调用kafka 的delete命令无法真正将topic删除，而是显示（marked for deletion） 二、停止消费 如果需 ...
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2019-10-27 18:50:23
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1、交换机类型：4种：Direct exchange、Fanout exchange、Topic exchange、Headers exchange Direct exchange：直连交换机（默认的交换机），转发消息到routigKey指定的队列，是一种完全匹配的关系。这种模式下，routingK ...
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2019-10-26 19:26:31
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一、加入微软的源 curl https://packages.microsoft.com/config/rhel/7/prod.repo > /etc/yum.repos.d/mssqlrelease.repo 二、防止冲突先卸载原有版本(可选) yum remove unixODBC 三、安装驱动 ...
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数据库 时间：
2019-10-26 15:19:05
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大家有时候有需求在屏幕方向改变的时候重新执行某个渲染函数，以获取方向改变后的实际宽高，但是首次加载的执行函数要在其他地方执行，这时候可以加一个flag的状态值，默认为false，当第一次检测到方向改变的时候再改为true。 这里有一篇比较好的相关文章推荐：https://div.io/topic/1 ...
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Web程序 时间：
2019-10-24 21:46:58
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