激光扫描通常会产生密度不均匀的点云数据集。另外，测量中的误差会产生稀疏的离群点，使效果更糟。估计局部点云特征（例如采样点处法向量或曲率变化率）的运算很复杂，这会导致错误的数值，反过来有可能导致点云的配准等后期处理失败。 以下方法可以解决其中部分问题：对每个点的邻域进行一个统计分析，并修剪掉那些不符合 ...
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2016-12-08 21:31:10
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这两天一直在忙把主页上传的事，幸亏不久前花七块钱买了一年的数据库和虚拟主机，昨天上传了自己的个人主页，发现很多问题要改，因为代码一直没整理就那么放着了，大部分东西都要重新弄，然后把本地数据库的数据迁移到了云数据库 这个操作可谓是问题最少的了，直接在数据库用它自带的迁出数据就成功了，之后配置了conf ...
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Web程序 时间：
2016-12-07 16:33:01
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在使用FineReport连接阿里云的ADS（AnalyticDB）数据库，很多时候在测试连接时就失败了。此时，该如何连接ADS数据库呢？我们只需要手动将连接ads数据库需要使用到的jar放置到%FR_HOME%\WebReport\WEB-INF\lib下面，然后重启设计器，新建JDBC数据连接，其数据库下拉选项中选择My..
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数据库 时间：
2016-11-20 00:23:26
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点云数据可以用ASCII码的形式存储在PCD文件中（关于该格式的描述可以参考链接：The PCD (Point Cloud Data) file format）。为了生成三维点云数据，在excel中用rand()函数生成200行0-1的小数，ABC三列分别代表空间点的xyz坐标。 进行点云的变换主要 ...
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2016-11-05 14:28:38
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一、摘要 随着云计算的出现，出现了很多新的名词，像云数据库、云存储、弹性扩容，资源隔离等词汇。下面就大家炒的比较热的“共享型数据库”做一下解释，给大家剖析什么叫“共享型数据库”。 二、什么是共享型数据库 谈及“共享型数据库”，最让我们困惑的是“共享型”三个字。 ”共享型“让我们会想到其反义词 — “ ...
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数据库 时间：
2016-11-04 17:08:04
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公司现在用的阿里云数据库，阿里云上虽然对RDS数据库有备份，也只能免费保存一个月，所以大部分情况需要把备份下载到本地，但是如何在本地恢复可真是话费了一番功夫。先分享如下：公司目前使用的数据库是阿里云的RDS，目前RDS的版本为mysql5.6。如下：现在要求把RDS的数据，在..
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2016-11-03 19:09:54
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阿里云数据库RDS备份还原问题终于解决了。我会告诉你其实不用看他们的文档，直接还原就可以了吗？ 详情如下: 我严格按照文档操作的，后来数据库启动过几秒后即崩溃，有两个错误，先解决了一个，后来一个用了各种办法都解决不了。 于是只好留言阿里云的客服，我着重强调了严格按照文档，并提交了崩溃信息。 结果客服 ...
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数据库 时间：
2016-11-02 14:02:39
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ICP 算法是一种点云到点云的配准方法。 在SLAM中通过空间点云的配准（可以通过相机或者3D激光雷达获取点云数据），可以估计相机运动（机器人运动，旋转矩阵R与平移向量t），累积配准，并不断回环检测，可以保证机器人定位的精度。 想象三维空间中两组点云PL（参考点） 以及 PR（目标点）： 1. 在P ...
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编程语言 时间：
2016-10-25 02:14:38
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Neo 2016-1-29 | 发表评论 Neo 2016-1-29 | 发表评论 Neo 2016-1-29 | 发表评论 编者按：以云数据中心为切入点，首先对SDN领域中的叠加网络、SDN控制器、VxLAN 3种重要技术特点进行了研究，接下来对NFV领域中的通用服务器性能、服务链两类关键问题展开 ...
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2016-10-24 23:17:42
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使用阿里云ECS自建RDSMySQL从库友情提示：安装MySQL软件步骤本文暂不介绍，安装完MySQL无需着急初始化数据库和启动服务。只需确保安装的MySQL版本不低于阿里云RDSMySQL版本，同时提前新建运行MySQL服务的mysql系统用户。出于安全，部分内容已打马赛克。采用何种模式做主从由RDS..
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2016-10-20 01:02:39
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316
