背景： 使用NDT建图，帧率比较慢，打算使用gpu加速计算。 ndt_gpu是一个使用gpu加速ndt计算的库，首先在工作空间编译这个包。 然后在ndtMap包中链接这个库，其CMakelists.txt添加如下内容， 编译成功！ 运行却报错如下： 问题解决思路： https://blog.csdn ...
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2019-05-28 22:50:10
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如题所看到的，最初我是直接用PS的剪切工具，但发现有时不太好用。由于你必须提前设好要剪切的尺寸。也可能是我这小白不知道咋用。下为摸索到的最好方法:1、打开原图。新建图层，假设是png图片就不用新建图层了。2、选择工具栏里的圆角矩形工具。快捷键U.在上面能够设置圆角的半径。另外还要设置模式为路径而非形 ...
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2019-05-28 18:41:20
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自用切图： 首先打开你的ps，然后在侧边栏找到你下的图标，右击，选择矩形选框工具 按住Ctrl + Shift + C （复制要切的图片） Ctrl + N （新建图层） Ctrl + V （粘贴复制的文件） Ctrl + Shift + Alt + S （存储为Web所用格式，正常的话jpg品质6 ...
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2019-05-28 09:47:20
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1. 图片服务器的安装 1、存储空间可扩展。 2、提供一个统一的访问方式。 使用FastDFS，分布式文件系统。存储空间可以横向扩展，可以实现服务器的高可用。支持每个节点有备份机。 1.1. 什么是FastDFS？ FastDFS是用c语言编写的一款开源的分布式文件系统。FastDFS为互联网量身定 ...
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2019-05-27 17:42:08
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http://poj.org/problem?id=1062 这个题目有一点点特别，因为数据很小也可以用Floyd跑，但是个人比较钟爱dij。 这个dij是怎么走的呢，首先就是普通的建图，然后就是带上一个地位限制的dij，其他都是一样的。 ...
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2019-05-16 21:41:10
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A 签到贪心题，特判了n=1或m=1的情况才发现2<=n,m<=1e5 #include<bits/stdc++.h> using namespace std; typedef long long ll; const int N=1e5+7; int n,m; ll ans,a[N],b[N]; i ...
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2019-05-15 09:42:46
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pillow基本使用: 1.安装pillow模块 2.pillow模块的基本使用 1.创建图片 运行程序,程序会在py文件的同级下生成一个名为"pic.png"的小图片,图片长为400px,宽为400px,颜色为白色. 2.创建画笔 3.在图片上生成点 4.在图片上画线 运行程序,画笔会在(100, ...
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2019-05-14 00:41:18
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链接：https://vjudge.net/problem/POJ-2446#author=0 题意： 有一天，罗老板画了一块尺寸为M * N的棋盘。他希望许老师能够使用1 * 2的牌来覆盖棋盘。然而，他认为这很容易，所以他增大了难度，他在棋盘上打了一些洞 许老师必须遵守以下规则： 1.任何不是洞网 ...
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2019-05-13 21:31:18
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设第i个人在t时刻生/死为(x,0/1,t)，然后显然能够连上(x,0,t)->(x,0,t-1)，(x,1,t)->(x,1,t+1)，然后对于每个限制，用朴素的2-SAT连边即可。 但这样的点数达到了O(nT)，其实有一种方法可以只把限制的边连接建图，点数为4m，这样可能会被卡常。 有没有更优秀 ...
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2019-05-11 10:55:21
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侧滑菜单在安卓App里面非常常见 抽屉通常与Scaffold.drawer属性一起使用。抽屉的子项通常是ListView，其第一个子项是DrawerHeader ，它显示有关当前用户的状态信息。其余的抽屉儿童往往与构建ListTile S，经常有结束AboutListTile。 可以通过调用Navi ...
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2019-05-09 23:46:30
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