在进行机械臂仿真时，使用gazebo进行仿真，使用ROS控制器。 在gazebo中启动ros控制器，命令如下 $: roslaunch seven_dof_arm_gazebo seven_dof_arm_gazebo_control.launch gazebo中出现了机械臂的的模型，但是有些需要的 ...
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2020-07-05 19:37:18
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[Git 中文开发手册git verify-pack (Plumbing Commands) - Git 中文开发手册命名git-verify-pack - 验证打包的Git存档文件概要git verify-pack [-v|--verbose] [-s|--stat-only] [--] .idx... ...
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2020-07-05 13:15:35
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环境: RHEL7.5 IP地址: 192.168.95.200/24 网络设置host-only 使用Xshell或Putty、SecureCRT等软件远程连接到RHEL7.5的服务器上. 1) 修改hosts file文件 [root@12c ~]# hostnamectl Static hos ...
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2020-07-04 20:25:33
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1.数据库概述 数据库技术是数据管理的有效技术 1.1数据（data） 早期的计算机系统主要用于科学计算，处理的数据是数值型数据： 整数、浮点数 现代的计算机系统的数据定义是广义的： 数字、文字、图形、音频、视频、图像等 数据除了表现形式之外，还有语义：（数据的含义称为数据的语义） 记录 记录是在计 ...
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数据库 时间：
2020-07-04 19:01:56
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HTML之table表格练习_构建行星数据 主要练习内容: tbody 表格主体 caption 表格的标题 thead 表格的表头 tfoot 表格的页脚 th 表格的表头单元格 练习技巧: 先写一个完整的表格[最多行最多列],再考虑合并的问题 <!DOCTYPE html> <html> <he ...
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2020-07-04 17:01:45
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pytest结合allure框架可以对用例的等级做详细的划分。 用例等级 allure对用例的等级划分成五个等级 blocker 阻塞缺陷（功能未实现，无法下一步） critical 严重缺陷（功能点缺失） normal 一般缺陷（边界情况，格式错误） minor 次要缺陷（界面错误与ui需求不符） ...
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2020-07-04 16:49:02
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Redis的持久化机制分为RDB和AOF RDB： Redis DataBase AOF： Append Only File 一、RDB方式 1、什么是RDB RDB： 每隔一段时间，把内存中的数据写入磁盘的临时文件，作为快照，恢复的时候把快照文件读进内存。 如果宏机重启，那么内存里的数据肯定会没有 ...
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2020-07-04 13:52:12
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excepInfo: select id,describe from iwebshop_student_problem where id=256 order by id desc -- You have an error in your SQL syntax; check the manual th ...
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数据库 时间：
2020-07-04 13:48:09
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Description There are G people in a gang, and a list of various crimes they could commit. The i-th crime generates a profit[i] and requires group[i] g ...
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2020-07-04 13:37:37
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1 import os,glob 2 def photo_compression(original_imgage,tmp_image_path): 3 '''图片备份、压缩；param original_imgage:原始图片路径；param tmp_imgage_path:临时图片路径，备份路径； ...
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2020-07-04 12:00:15
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