一、基本步骤 （1）在机器人动作范围内找一个非常精确的固定点作为参考点； （2）在工具上确定一个参考点（最好是工具中心点Tool Center Point, TCP）; （3）手动操纵机器人的方法移动TCP，以四种不同的工具姿态与固定点刚好碰上。 前三个点任意姿态，第四点是用工具的参考点垂直于固定点 ...
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2020-06-13 21:38:11
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架构漫谈4 2020.4.11 架构漫谈（九） 第九节讲的是理清技术、业务和架构的关系。在软件设计开发的过程中经常会看到，很多所谓的架构讨论实际上只是在讨论某种技术。在很多人的概念里面，架构和技术实际上是等同的。学会了几种技术，就认为自己是架构师了，甚至是学习的技术越多，就觉得自己的水平越高。这样实 ...
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2020-06-13 21:12:27
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父：<template v-slot:center></template>(简写：<template #:center></template>) 子：<slot name="center"></slot> 父：<template v-slot:center=“datas”>{{datas.data} ...
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2020-06-13 19:31:03
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Redis 文件事件处理器由四个部分组成：套接字、I/O多路复用程序、文件时间分派器（dispatcher）、事件处理器。 文件事件是对套接字操作的抽象，每当一个套接字准备好执行连接应答（accept）、写入（write）、读取（read）、关闭（close）等操作时，就会相应产生一个文件事件。 I ...
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2020-06-13 17:21:06
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函数的初始（一） 一.函数介绍 我们目前为止,已经可以完成一些软件的基本功能了,现在我们自己来实现一个len,但是不能使用len a = "alexdsb" count = 0 for i in a: count += 1 print(count) 我们现在实现了一个求长度,我还想让你们求一下列表和 ...
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2020-06-13 12:51:48
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-1.第一种（样式控制页面遮罩层）缺点：不能点击消失 Css: /*遮罩层的样式1*/ /*.loading-shade { position: fixed; background: rgba(0, 0, 0, .3); z-index: 102000000000000; height: 100%; ...
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2020-06-13 11:05:11
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1、BOM：浏览器对象模型，BOM提供了独立于内容的、可以与浏览器窗口进行互动的对象结构 2、BOM可实现功能 ①弹出新的浏览器窗口 ②移动、关闭浏览器窗口以及调整窗口大小 ③页面的前进、后退 3、访问节点 getElementById() 返回对拥有指定ID的第一个对象引用 getElementB ...
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2020-06-13 10:50:34
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<div> <h1>ssssssssssssssssssssss</h1> </div> <style> div { text-align: center; position: absolute; left: 50%; top: 50%; transform: translate(-50%, -50 ...
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2020-06-13 10:34:07
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元组 一.元祖 ? 1.对于容器型数据类型list，无论谁都可以对其增删改查，那么有一些重要的数据放在list中是不安全的，所以需要一种容器类的数据类型存放重要的数据，创建之初只能查看而不能增删改，这种数据类型就是元祖。 元祖:俗称不可变的列表,又被成为只读列表,元祖也是python的基本数据类型之 ...
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2020-06-13 00:58:29
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字典 一.字典 列表可以存储大量的数据类型，但是只能按照顺序存储，数据与数据之间关联性不强。 所以咱们需要引入一种容器型的数据类型，解决上面的问题，这就需要dict字典。 字典(dict)是python中唯?的?个映射类型.他是以括起来的键值对组成. 在dict中key是 唯?的.在保存的时候, 根 ...
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2020-06-13 00:10:24
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