1. Pixhawk发展历史 发展历程：APM PX4FMU/IO Pixhawk： 1.1. Arduino简介 Arduino就是主要以以AVR单片机为核心控制器的单片机应用开发板（当然也有其他核心的例如STM32版本的但是不是官方的，还有intel的伽利略），或者是学习板啥的，Arduino开 ...
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2019-12-27 00:36:17
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以下假设你懂C语言，因为纯粹的C语言描述，所以和处理器平台无关，你可以在MCS-51，AVR，PIC，甚至是ARM平台上面测试这个程序性能。当然，我自己也是在多个项目用过，效果非常好的。 好了，工程人员的习惯，废话就应该少说，开始吧。以下我以AVR的MEGA8作为平台讲解，没有其它原因，因为我手头上 ...
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2019-12-26 09:38:58
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忙活了小半年，转眼间圣诞将至。这次我是没时间像以前那样，走一套方案、PCB、焊接、程序、调试的流程了，只好在现有的开发板上写代码了。 当我做出这个决定时，我的想法只是用EasyElectronics板在0.96寸OLED显示屏上画一颗爱心。但是写着写着我就觉得这个爱心难画—— 我找不到一个含蓄之中带 ...
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2019-12-25 01:28:49
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到目前为止，我们的开发板只能处理很小量的数据：读取几个引脚电平，输出几个LED，顶多用数码管显示一个两位数字。至于输入一个指令、输出一条调试信息，甚至用 和`printf`来输入输出，在已经接触过的这些器件上是难以想象的。而本讲“串口发送”与下一讲“串口接收”，将打开这一扇大门。 硬件 本讲的主题是 ...
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2019-12-23 22:20:46
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QP-nano是QP的一个裁剪版本，是一个通用的、可移植的、超轻量级的事件驱动型框架。适用于像8051、PIC、AVR、MSP430、68HC01/11/12、R8C/Tiny等资源受限的8位和16位MCU。其一个QP-nano应用可以放入到只有100字节的RAM和2K字节ROM的系统中。 适用的应 ...
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2019-12-18 15:07:11
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x 一、查看日志server运行日志 /var/log/cloudera-scm-server/cloudera-scm-server.log 2019-12-11 17:28:34,201 INFO scm-web-5111:com.cloudera.enterprise.JavaMelodyFa ...
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2019-12-11 19:24:29
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IDEA 初次安装时的配置 01 安装 Toolbox Toolbox 是 JetBrains 那一套软件的一个管理工具，类似于 wegame 是腾讯游戏的管理工具，类似于。。。 02 安装、激活 IDEA 打开 Toolbox，选择 要安装的 IDEA，点击安装。 安装完毕后，进行激活。这里提供一 ...
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2019-11-21 09:36:23
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因为在linux上没有中文字体库。 第一步先添加中文字体 在C:\Windows\Fonts 盘符中找到字体文件 我们将需要的字体拷贝出来并上传至linux服务器 在服务器/usr/share/fonts夹子中新建一个文件夹存放字体 紧接着需要修改文件夹目录的权限： chmod -R 755 /us ...
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2019-11-06 18:17:24
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https://blog.csdn.net/dandri/article/details/54799300 #AVR中断系统与基本应用（ATMega16）##一、中断的基本概念###1.1中断的基本概念中断是指计算机自动响应的一个中断请求信号，暂时停止（中断）当前程序的执行，转而执行为外部设备服务 ...
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2019-10-23 18:07:58
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