1、设置 Ico 图标为 [资源文件] 项目名=>右键=>属性，在选项卡中选择"资源" 选择 "添加资源"=>"添加现有文件" 在弹出的选择文件窗口，找到Icon 图标(注意图标名) 图标名称(股票)，将作为在程序中调用的唯一名称。 2、设置 图标 为窗体默认图标 3、设置 图标 为 程序默认图标 ...
一、MoveIt!运动学插件IKFAST 引言：MoveIt!中的运动学求解器 1.KDL Kinematics and Dynamics Library (KDL)是MoveIt!中的默认运动学插件，在使用MoveIt! Setup Assistant进行模型配置时，可以进行配置。KDL的优点是可 ...
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2021-06-22 18:04:32
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概念回顾 进程与线程 进程：程序的一次执行，它占有一片独有的内存空间。 线程：进程内的一个独立的执行单元。是程序执行的一个完整流程。是CPU的最小调度单元。 多进程运行：一个应用程序可以启动多个实例运行 多线程：一个进程内，同时有多个线程运行。 应用程序必须运行在某个进程的某个线程上；一个进程中至少 ...
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编程语言 时间：
2021-06-21 21:11:44
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1、查看所有索引 GET _cat/indices 2、创建一个新的索引 PUT /test { "mappings": { "_doc": { "properties": { "id": {"type": "keyword"}, "title": {"type": "keyword"}, "esD ...
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2021-06-21 21:11:29
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表单标签 为什么需要表单 最大的特点就是注册信息，为了收集信息。 表单的组成 在html中完整的表单通常需要3个部分组成，表单域、表单控件(也称作为表单元素)和提示信息 表单域 <form></form>标签是用于定义表单域。 form会把范围内的表单元素信息提交给服务器。 <form action ...
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2021-06-19 18:43:58
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<script src="~/Scripts/jquery-3.4.1.js"></script> <script src="~/Scripts/jquery.validate.js"></script> <form class="cmxform" id="commentForm" method=" ...
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2021-06-18 20:03:22
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系列目录 【已更新最新开发文章，点击查看详细】 .NET Core/.NET技术虽然吸取了.NET Framework 中的精华，但是也扩展了一些新功能，尤其是跨平台的 ASP.NET Core ，与 传统的 ASP.NET Web Form 在底层原理、启动方式、项目组织、实施部署等方面有非常大的 ...
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Web程序 时间：
2021-06-18 19:40:53
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一、简介 在语音去噪中最常用的方法是谱减法，谱减法是一种发展较早且应用较为成熟的语音去噪算法，该算法利用加性噪声与语音不相关的特点，在假设噪声是统计平稳的前提下，用无语音间隙测算到的噪声频谱估计值取代有语音期间噪声的频谱，与含噪语音频谱相减，从而获得语音频谱的估计值。谱减法具有算法简单、运算量小的特 ...
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移动开发 时间：
2021-06-18 19:29:52
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Elastic的字符串属性分成：keyword 和 text ，一般我们会把所有字符串设置为 keyword： 默认字段属性的设置规则： PUT /test_idx { "settings": { "number_of_shards": 3, "number_of_replicas": 1 }, " ...
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2021-06-17 16:34:28
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1，操作系统变更 某个程序A，是在ubuntu12.04的虚拟机上编译QT4.8的源代码，并将最终的执行程序运行在ubuntu12.04系统上。 由于出货要更换主板，供应商提供的ubuntu操作系统版本确定为18.04。 测试结果表明，原ubuntu12.04的虚拟机上编译的执行程序无法直接运行在u ...
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系统相关 时间：
2021-06-17 16:26:51
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