9.3 关键项$1/(1+T)$和$T/(1+T)$以及闭环传递函数的构建 从式(9.4)到(9.9)的传递函数可以很容易的由图形代数方法进行构建。假设我们已经分析了反馈系统模块，并且已经画出了$||T(s)||$的bode图。举一个具体的例子，假设结果为图9.5所示，其中$T(s)$为： \[ T ...
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2021-04-12 12:22:50
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9.4 稳定性 众所周知的是，增加反馈回路可能会导致原本稳定的系统变得不稳定。尽管原变换器传递函数(式(9.1))以及环路增益$T(s)$不包含右半平面极点，但式(9.4)的闭环传递函数仍然可能存在右半平面极点。那么之后，反馈回路将无法调节到所需的静态工作点，并且可能会观察到振荡出现。避免这种情况是 ...
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2021-04-12 12:22:16
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9.6 环路增益的测量 测量原型反馈系统的环路增益是一个非常好的工程实践。这种实践的目的是验证系统是否被正确地建模。如果是的，那么已经应用了良好控制器设计的系统，其特性将满足相关瞬态过冲(相角裕度)，干扰抑制，直流电压输出等方面的期望。不幸的是，总有一些原因导致实际系统与理论模型不同。可能会出现原始 ...
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2021-04-12 12:21:51
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题目： 输入一棵二叉树的根节点，判断该树是不是平衡二叉树。如果某二叉树中任意节点的左右子树的深度相差不超过1，那么它就是一棵平衡二叉树。 示例 1: 给定二叉树 [3,9,20,null,null,15,7] 3 / \ 9 20 / \ 15 7 返回 true 。示例 2: 给定二叉树 [1,2 ...
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2021-04-12 12:06:54
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什么是分组聚合？ 如图： groupby:(by=None,as_index=True) by:根据什么进行分组，用于确定groupby的组 as_index:对于聚合输出,返回以组便签为索引的对象，仅对DataFrame df1 = pd.DataFrame({'fruit':['apple',' ...
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2021-04-10 13:05:19
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代码 //一堆数组 // int i = 0;// int j = 1;// int k = 2;// //想把数据放到一个变量里？使用数组，就是一个存放多个数据的集合// //例如，存放多个int类型的数据// int[] ii; //声明一个int的数组// //动态初始化// int[] ii ...
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2021-04-10 13:00:40
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I.II.[POI2014]HOT-Hotels 加强版 易于发现，三点间两两距离相等，当且仅当两个LCA较深的点到它们的LCA距离相等，且第三个点到该LCA的距离与前两个点相同。 于是我们设 \(f_{x,i}\) 表示 \(x\) 子树中有多少对点，它们到LCA距离相同，且上述距离比该LCA到 ...
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2021-04-10 12:52:44
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直接遍历链表，使用set做标记位（标记是否已经到达过） /** * Definition for singly-linked list. * type ListNode struct { * Val int * Next *ListNode * } */ type void struct{} fun ...
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2021-04-10 12:49:23
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仅供自己学习 思路： 思路比较简单，但要注意细节处理。 一开始就是想遍历寻找nums[i]<nums[i-1]获得旋转点，然后对这两侧的数组分别使用二分搜索，但是一直报错，找不到原因。 根据题解二分可知二分的本质是二段性，而非单调性。只要一段满足某个性质，另外一段不满足这个性质就可以用二分。 对于一 ...
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2021-04-08 13:18:01
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#题目描述 给你一个有序数组 nums ，请你原地删除重复出现的元素，使每个元素最多出现两次，返回删除后数组的新长度。 不要使用额外的数组空间，你必须在原地修改输入数组 并在使用**O(1)**额外空间的条件下完成。 80. 删除有序数组中的重复项 II 难度：简单 #题解 直接用双指针。slow指 ...
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2021-04-07 11:44:26
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