即使是在同一数据集的同一张图像上，在不同时刻运行ORB-SLAM3，提取的特征点位置或数量都会存在一定随机性。比如我们要在第0帧上提取10000个特征点，第一次运行时，系统提取了10002个，第二次运行可能就变成了10004个。虽然这种微小的差异不会对系统运行产生影响，但会给调试带来不便。我们希望， ...
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2021-06-28 20:57:11
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最近在gpu上做实验比较频繁，故记录下常用命令，以便复制粘贴 1. 后台运行py文件，并保存日志 nohup python -u prepro_feats_gpu.py> frats.out 2>&1 & frats.out 为保存的日志文件名 2.查看日志文件 tail -f frats.out ...
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2021-06-28 20:45:56
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对某一个变量感兴趣的话，在启动调试之后，直接对该变量“添加监视”，在调试窗口中即可看到该变量的变化； 查看指针指向的值 \[ 调试\to 窗口\to 内存\to 内存1 \] 拷贝指针的值，将指针的值复制到“内存1”的地址文本框中，显示的值默认为十六进制。 程序调试快捷键总结 Ctrl + F5直接 ...
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2021-06-28 20:28:49
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系统： windows10 虚拟机：debian10 qt版本：5.12 evereWhere和MSVC64两个版本 起因：虚拟机内存有限，调试代码不大方便。于是决定将Qt代码拷贝到Window下面执行。发现Linx下可以通过编译的Qt代码无法在Window下编译。代码并无依赖操作系统的内容。 操作 ...
最近新配了一个主机（开心😊） 配置： CPU Intel(R) Core(TM) i7-10700KF CPU @ 3.80GHz 3.79 GHz 主板 微星z490 S01 内存 金士顿 (Kingston) 16GB(8G×2) DDR4 3200 台式机内存条 骇客神条 Fury雷电系列 ...
安装 GNU Arm Embedded Toolchain 你还需要用 GCC 编译、GDB 调试，GNU Arm Embedded Toolchain 是目前使用比较广泛的嵌入式工具链，该工具链已经由 Arm 官方维护，比较稳定可靠了。 根据所使用的操作系统，从官网下载适当版本并安装。安装完成后， ...
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2021-06-28 18:36:33
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什么是 GPU.js 首先，官网地址:https://gpu.rocks/ 简而言之，GPU.js 是一个 JavaScript 加速库，可用于使用 JavaScript 在 GPU 上进行通用计算。它支持浏览器、Node.js 和 TypeScript。 除了性能提升外，我推荐使用 GPU.js ...
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编程语言 时间：
2021-06-28 18:32:13
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laravel 打印sql语句非常的麻烦而且不方便，所以就想弄一个sql日志来方便调试排除 首先到 EventServiceProvider.php （监听文件）里 赋值日志开关常数 define('SQL_LOG', env('SQL_LOG', false));然后到 $listen 里增加 S ...
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2021-06-25 17:07:22
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如下图，有这么一个常见需求，在修改表单明细的苹果价格时，总价会改变，同时单据总和也随之改变。 按照Winfrom事件驱动的思想来做的话，我们就需要在将UI的修改函数绑定到CellEdit事件中来实现。 但是对于WPF，我们完全可以利用WPF的 INotifyPropertyChanged 接口来实现 ...
Ubuntu 18.04安装Tensorflow2.1.0 本文结构： 1 配置Anaconda ? 2 安装Tensorflow-gpu 3 安装Keras 4 遇到的问题及解决办法 配置Anaconda 一 、下载Anaconda 下载地址： 1 https://repo.anaconda.co ...
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2021-06-24 17:46:46
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