本文内容：显示一个点云文件。 平台：vs2017+PCL1.8 1 #pragma warning(disable:4996) 2 #include <pcl/registration/ia_ransac.h>//采样一致性 3 #include <pcl/point_types.h> 4 #inc ...
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2021-06-30 17:51:50
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将点云显示封装为函数，在主函数里调用 1 #pragma warning(disable:4996) 2 #include <pcl/registration/ia_ransac.h>//采样一致性 3 #include <pcl/point_types.h> 4 #include <pcl/poi ...
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2021-06-30 17:49:47
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转自：https://www.cnblogs.com/chen-lhx/p/7592500.html SpringBoot配置属性之MVC SpringBoot配置属性之Server SpringBoot配置属性之DataSource SpringBoot配置属性之NOSQL SpringBoot配 ...
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2021-06-30 17:38:02
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前言 做对应于播放rosbag包的离线版本, 读取文件夹中image和pcd来处理, 因此需要读取文件夹下的图像文件, 然后根据图像的名称来读取pcd. 代码 #include <iostream> #include <string> #include <vector> #include <fstr ...
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2021-06-28 21:09:42
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简介 对cmp的理解能力 常规题 code #include <iostream> #include <string> #include <vector> #include <algorithm> using namespace std; struct Student{ int idx; int n ...
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2021-06-28 21:01:31
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单片机十天征服你-第二讲-流水灯设计、蜂鸣器发声、继电器设计 ## 各大品牌官网申请免费样片 流水灯设计 //二极管闪烁 #include<reg52.h> sbit p1_1=P1^0; unsigned int a; void main() { while(1) { a=50000; p1_1= ...
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2021-06-28 21:00:26
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// CommonTest.cpp : This file contains the 'main' function. Program execution begins and ends there. // #include <iostream> #include <atlbase.h> #incl ...
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2021-06-28 20:36:02
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编写重载模板 1 #include <iostream> 2 #include <sstream> 3 #include <string> 4 using namespace std; 5 6 template <typename T> 7 string debug_rep(const T &t) ...
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2021-06-28 20:25:45
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字符常量'M'的类型是int,大小4 bytes. 浮点数的如果没有加L(l)或者F(f),那它默认是double,大小8 bytes. 1 #include<stdio.h> 2 #include <stdbool.h> 3 4 int main() 5 { 6 int * int_p = NUL ...
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2021-06-28 20:24:08
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链接属性有external，internal，none。 关键字extern和static用于在生命中修改标识符的链接属性。 某个声明在默认的情况下是具有external属性的，前面追加static可以让它的属性变为internal。 helper.c: #include<stdio.h> int ...
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2021-06-28 20:22:08
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