前段时间买回来的乐高机器人EV3，一直没有对它进行编程，只是女儿组装它，因此没有在PC上安装软件。昨天星期六，女儿组好一个模型之后，需要对它编程，因而需要在PC上安装编程的软件，这时才从乐高网站上下载软件来安装。由于PC上安装的是WIN7 64位，所以下载的也是WINDOWS下的版本，600多M过一会才可以下载完成，就可以安装了。安装都是比较顺利的，但是安装完成之后，再重启电脑之后，一打开软件就会...
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2015-04-19 17:58:34
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题目大意：修一个层数为n，长度为m的墙，每一层可以由长度为1、2、3、4的砖块构成。每一层都在同一个长度处出现缝隙是方案非法的，问合法的方案数有多少种思路：先求出总方案，再减去所有非法的方案数总方案数容易求得，略非法方案数就不太好求了，由于需要判重，我们可以按照 " 最左边的缝隙 " 所在的位置给非...
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2014-12-09 17:38:13
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lua小巧: 20000行C代码 可以编译进182K的可执行文件 (Linux下).
可移植: 只要是有ANSI C 编译器的平台都可以编译. 你可以看到它可以在几乎所有的平台上运行:从 microcontrollers Lego Minstorms NXT, 到 移动平台, 到 游...
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2014-09-16 21:54:41
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Sheet lineNuber is36892writeBack() writeBack workbook[C:/Users/1481694/Desktop/Project LEGO/Desktop/OPICS_FXEX1.xlsx] with Exception,exception as foll...
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2014-07-24 22:56:33
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在上一篇文章中，我们已经知道了如何通过WiFi将iOS设备和EV3连接起来，那么下一步的工作就是从iOS设备中发送命令给EV3并接收EV3返回的数据。这也是本篇文章将告诉大家的。首先要明确的一点是本开源代码库只封装了EV3直接命令（Direct Command），也就是无需在EV3上开发任何程序就能使用这些命令对EV3进行控制。目前库中的API包含以下这些：#pragma mark - EV3 D...
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2014-07-20 15:28:42
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在上一篇文章中，我们讲解了如何用开源代码库CocoaAsyncSocket来实现iOS上的UDP和TCP数据通信。那么在本文中，我们将介绍在CocoaAsyncSocket的基础如何使用UDP和TCP连接EV3的机制。之所以我们能够通过无线连接EV3，根本原因在于EV3的源代码内建了一套无线连接通信的机制。这套机制是这样的：1）EV3在连接到无线网络后，就不断地从3015端口发送UDP数据，数据的...
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2014-07-18 22:30:19
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在上一篇文章中，我们通过编写EV3 Port Viewer项目实现了iOS监测EV3的实时端口数据。程序最核心的部分就是我们的开源代码库iOS_WiFi_EV3_Library。那么，在本文中，我们将详细介绍我们这个库的编写。为了完成这个库，本人参考了网上很多资料，主要包括EV3的源代码，win版本的代码库以及Monobrick相关以及网上的各种资料，在此就不一一列举了。由于水平有限，本代码库还存...
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2014-07-16 11:20:26
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在前两篇文章中，我们对iOS与EV3混合机器人编程做了一个基本的设想，并且介绍了要完成项目所需的软硬件准备和知识准备。那么在今天这一篇文章中，我们将直接真正开始项目实践。==第一个项目： EV3 Port Viewer==项目目的：在iOS设备上通过WiFi连接EV3并且读取EV3每个端口的数据。大家可以一周之后在App Store上搜索EV3 Port Viewer，那么我已经做了一个范例App...
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2014-07-13 18:35:43
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在上一篇文章中，我们论述了iOS与EV3结合后机器人开发的无限可能，那么，大家要不要一起来Hacking一把呢？为了能够完整地完成我接下来我讲的项目，我们需要做以下准备：1、一台Mac运行MAC OS X 10.9.3以上的操作系统。2、Xcode6。这是iOS在Mac上的开发工具。我们将使用Xcode来进行所有的项目程序的编写3、一两个iOS设备，iPhone或iPad都行。实际上大家最好有两个...
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2014-07-11 00:52:26
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乐高Mindstorm EV3智能机器人（以下简称EV3）自从在2013年的CES（Consumer Electronics Show美国消费电子展）上展出之后，就吸引了全球广大机器人爱好者的眼球！EV3相比其上一代机器人NXT最大的提升就在于其硬件上。除了更强大的ARM处理器，并加载了Linux操作系统之外，EV3还配备了蓝牙，支持外接USB，外接WiFi。因为有了这么多的硬件提升，EV3最酷的...
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2014-07-10 17:10:35
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