近来在研究跟踪，跟踪的方法其实有很多，如粒子滤波（pf）、meanshift跟踪，以及KLT跟踪或叫Lucas光流法，这些方法各自有各自的有点，对于粒子滤波而言，它能够比较好的在全局搜索到最优解，但其求解速度相对较慢，由于其是基于颜色直方图的计算，所以对相同颜色东西不太能够区别，meanshift方...
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2015-01-27 18:13:26
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在这一节中，主要讲目标跟踪的一个重要的算法Camshift，因为它是连续自使用的meanShift，所以这2个函数opencv中都有，且都很重要。为了让大家先达到一个感性认识。这节主要是看懂和运行opencv中给的sample并稍加修改。
Camshift函数的原型为：RotatedRect CamShift(InputArray probImage, Rect& window, ...
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2015-01-19 15:51:42
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Mean Shift，我们 翻译为“均值飘移”。其在聚类，图像平滑。图像切割和跟踪方面得到了比較广泛的应用。因为本人眼下研究跟踪方面的东西，故此主要介绍利用Mean Shift方法进行目标跟踪，从而对MeanShift有一个比較全面的介绍。 （下面某些部分转载常峰学长的“Mean Shift概述”）...
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2015-01-08 13:07:55
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这个文章并不是详细的讲解，只是总结一下我用meanshift的一些体会
先简单说一下meanshift算法的原理：
如下图所示，先指定一个区域，通过把指定区域的几何中心与质心想比较，如果相差较大，将区域的几何中心移到质心处，然后继续做比较。直到这个区域的几何中心与质心重合。用这个方法，可以找到一个图片中点最密集的地方。
将meanshift应用于目标跟踪，其实就是构造一个运行图片的P...
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2015-01-06 21:43:29
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Mean Shift，我们 翻译为“均值飘移”。其在聚类，图像平滑。图像切割和跟踪方面得到了比較广泛的应用。因为本人眼下研究跟踪方面的东西，故此主要介绍利用Mean Shift方法进行目标跟踪，从而对MeanShift有一个比較全面的介绍。 （下面某些部分转载常峰学长的“Mean Shift概述”）...
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2014-12-24 21:26:08
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Mean Shift，我们 翻译为“均值飘移”。其在聚类，图像平滑。图像切割和跟踪方面得到了比較广泛的应用。因为本人眼下研究跟踪方面的东西，故此主要介绍利用Mean Shift方法进行目标跟踪，从而对MeanShift有一个比較全面的介绍。 （下面某些部分转载常峰学长的“Mean Shift概述”）...
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2014-12-24 11:15:53
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在这一节中，主要讲目标跟踪的一个重要的算法Camshift，因为它是连续自使用的meanShift，所以这2个函数opencv中都有，且都很重要。为了让大家先达到一个感性认识。这节主要是看懂和运行opencv中给的sample并稍加修改。 Camshift函数的原型为：RotatedRect Cam...
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2014-12-02 19:02:08
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Mean Shift，我们 翻译为“均值飘移”。其在聚类，图像平滑。图像切割和跟踪方面得到了比較广泛的应用。因为本人眼下研究跟踪方面的东西，故此主要介绍利用Mean Shift方法进行目标跟踪，从而对MeanShift有一个比較全面的介绍。 （下面某些部分转载常峰学长的“Mean Shift概述”）...
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2014-11-09 16:34:18
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突然意识到自己这块东西没有发过，所以补上一发，之前搜过淘宝，这次搜了CSDN发现写着这个的还真不多，用过淘宝骑飞和战舰家的配套例程，自己学习的时候看的是红白皮的《
STM32F 32位ARM微控制器应用设计与实践》，里面专门一章帮着入门，稍稍懂点的都能看得懂。
然后我自己用骑飞的板子做过简单的灰度化、二值化、拉普拉斯得边界，简单的寻找已知目标，meanshift等等，后来还做了下怀...
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2014-11-06 23:38:53
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均值漂移算法以迭代的方式锁定概率函数的局部最大值。它主要是寻找预定义窗口中数据点的重心点，或者说加权平均值。该算法将窗口中心移动到数据点的重心处，并重复这个过程直到窗口重心收敛到一个稳定点。
从数学角度上说，Mean Shift算法利用概率密度的梯度爬升来寻找局部最优。当输入一个图像的范围，然后根据反向投影图和输入的方框进行Mean Shift迭代，它是向重心移动，即向反向投影图中概率大的地方移动，所以始终会移动到目标上，Mean Shift算法是一个变步长的梯度上升算法。...
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2014-10-16 10:22:22
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