用Socket通信实现本地计算机与云服务器的连接，云服务器端有一个简单的增量式PID算法的计算代码。本地依次输入速度设定值并通过Socket通信传送到服务器端，服务器端将PID计算得到的实际速度值存放在一个集合中，然后再次建立新的套接字，与另一个客户端建立通信连接，实现将PID计算得到的实际速度值传 ...
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2017-03-30 11:07:50
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自己学MSP430是为了写一篇关于PID的文章,需要430在proteus上做仿真,一则认为在自动控制算法上PID真的很经典,PLC设备上大多是模块式的,拿来就是参考说明书设置,设置,,,而对于单片机而言就是程序!!!只有自己写出来PID算法,才能对PID有更深刻的理解,..二来感觉自己已经好久都没 ...
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2016-11-25 23:20:23
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介绍了PID含义，讲解离散型PID公式及各参数含义，对增量型和位置型PID算法进行对比分析，分析两者区别与联系及优缺点。最后对离散式PID整定过程介绍，并做图解。...
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2016-05-12 15:17:54
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工程上要实现参数自整定模糊PID算法，最常采用的方法是查表法。具体实现方法是将不同的E（温度误差），EC（误差变化率）与 △Kp, △Ki , △Kd的规则制成一张表格存储在单片机内部。那么在每一采样得到的温度数据模糊化得到E和Ec后，便可以通过查表从而得到相应的△Kp,△Ki和△Kd了。这个表类似
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2016-02-25 00:04:00
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上个学期已经基本上实现了PID的温控算法，为了撰写小论文，这个学期最先要做的事情就是实现模糊PID的温控算法。 模糊控制系统的构成与与常规的反馈控制系统的主要区别在于控制器主要是由模糊化，模糊推理机和精确化三个功能模块和知识库（包括数据库和规则库）构成的。具体实现过程如下所示： (1)预处理： 输入
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2016-02-24 12:24:24
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题目：GCD SUM题目链接：http://www.bnuoj.com/v3/problem_show.php?pid=39872算法：莫比乌斯反演、优化 1 #include 2 #define N 100001 3 typedef long long LL; 4 bool pri[N]={0};...
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2015-12-17 00:34:21
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形象解释PID算法+PID算法源代码小明接到这样一个任务：有一个水缸点漏水(而且漏水的速度还不一定固定不变)，要求水面高度维持在某个位置，一旦发现水面高度低于要求位置，就要往水缸里加水。小明接到任务后就一直守在水缸旁边，时间长就觉得无聊，就跑到房里看小说了，每30分钟来检查一次水面高度。水漏得太快，...
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2015-09-21 10:23:00
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PID比例，积分。英文单词的第一个字母的缩写差。举个例子来解释表面PID，因此，我们有默契感。。一个人闭眼走路。如果他知道自己离目的地有100米远，那么他就能够以每秒一米一步这种速度走向目的地，100米刚刚好是100步，这是一个非常理想化的现象。如果他不知道目的地有多远，目的地可能是1000米也有可...
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2015-08-20 18:25:04
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全国电子计大赛终于结束了，然而却充满遗憾，然而在这一个月学校的培训中学习到了很多知识和积累了很多经验，尤其是学习了STM32和积累了更多硬件的知识（虽然我更感兴趣软件的），发现芯片还有那么好玩的！！还有接触了多种算法的C语言实现，快速傅里叶，卡尔曼滤波等各种滤波算法，PID算法（这些以后有时间要.....
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2015-08-18 01:08:21
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Arduino ?+ XXD 电调 +1000KV电机、 使用PID来调节稳定性，今天上午终于调节 x,y轴稳定。 回想遇到的问题，真的是试出来的值。 ? ? PID算法很简单，写的话不需要10分钟就能写出来，不过要想找对P,I,D三个参...
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2015-07-28 13:19:56
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