There are three problems in hackrank. two sum http request to get title binary search （find first large/small element） 都是些不是很难的题， 但是因为是变型题，就一道也没做出来， 我 ...
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2018-08-09 17:38:50
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自动驾驶是一个系统工程，里面涉及到很多知识点。现在主要有云侧和端侧两大块，云侧主要包括建图地图、训练学习、仿真模拟，端侧主要包括传感、感知、定位、决策、控制，还有就是这些功能支撑的通信、系统、计算等。 建图地图主要内容是分割检测、姿态优化、地图生成等，需要有2D/3D视觉、Robotics相关的专业 ...
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2018-07-05 15:52:56
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VINS-mono详细解读 极品巧克力 前言 Vins-mono是香港科技大学开源的一个VIO算法，https://github.com/HKUST-Aerial-Robotics/VINS-Mono，是用紧耦合方法实现的，通过单目+IMU恢复出尺度，效果非常棒。 感谢他们开源，我从中学到了非常多的 ...
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2018-04-15 21:47:16
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SFM和vSLAM基本讨论的是同一问题，不过SFM是vision方向的叫法，而vSLAM是robotics方向的叫法， vSLAM所谓的mapping，我们vision方向叫structure，vSLAM所谓的location，我们vision方向叫camera pose。 但是从出发点考虑的话，S ...
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2018-04-04 23:24:42
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相关学习资料如下： cousera课程: https://www.coursera.org/learn/robotics-perception youtube课程： https://www.youtube.com/watch?v=RDkwklFGMfo Tutorial: https://www.c ...
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2018-03-09 00:22:50
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做slam的人有几本书必看！ 因为从事机器人方面的工作，近来感觉基础方面不足，因此对于理论知识进行巩固补充，需要阅读这几本书，同时在阅读过程中，记录下阅读笔记，也方便其它人学习。 第一本是 《State Estimation for Robotics》 第二本是《Probablistic Robot ...
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2018-01-30 16:42:26
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本文来自Coursera（Robotics：Estimation and Learning） 主要讲：机器人世界使用的几种地图 占据栅格地图的表示方法与更新方法 利用激光传感器数据构建占据栅格地图 1、机器人地图分类 尺度地图：坐标、经度纬度等 拓扑地图：用于路径规划 语义地图：用于人机交互 2、栅 ...
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2018-01-23 13:13:12
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Overview Trello Udacity☆☆ Udacity - CarND -Term2 Udacity - MLND Class ☆☆☆ Robotics I: Robotic Manipunation Computational Intelligence Research ☆☆☆ Dev ...
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2017-12-03 11:30:49
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今天学习了用Matlab实现对图像的基本操作。在Matlab中，图像是按照二维矩阵的形式表示的。所以对图像的操作就是对矩阵的操作。 对图像进行缩放、平移、旋转，都可以转化为矩阵的运算。 关于变换矩阵的构造，请参考： 《 [gym 101047C Robotics Competition] 矩阵快速幂 ...
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2017-12-02 13:04:22
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Projects Trello Class ☆☆☆ Robotics I: Robotic Manipunation Computational Intelligence Research ☆☆☆ Developing Read Paper and Take notes - Google Drive ...
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2017-10-04 14:10:06
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