即使是在同一数据集的同一张图像上，在不同时刻运行ORB-SLAM3，提取的特征点位置或数量都会存在一定随机性。比如我们要在第0帧上提取10000个特征点，第一次运行时，系统提取了10002个，第二次运行可能就变成了10004个。虽然这种微小的差异不会对系统运行产生影响，但会给调试带来不便。我们希望， ...
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2021-06-28 20:57:11
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前序遍历： result = [] st = [root] while st: node = st.pop(-1) if node.right: st.append(node.right) if node.left: st.append(node.left) result.append(node.v ...
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2021-06-28 20:43:55
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<?xml version="1.0" encoding="UTF-8" ?> <!-- 在此未说明属性为非必须的，那就表示属性必须设置 --> <!-- *****************最小配置文件结构介绍******************************* --> <!-- <con ...
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2021-06-28 20:40:17
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安装epel [root@localhost ~]# yum -y install epel-release 安装缓存 [root@localhost ~]# yum makecache 安装需要的软件 [root@localhost ~]# yum -y install cobbler cobbl ...
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2021-06-28 20:29:07
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Cluster 管理工具 redis-trib.rb的功能集成到redis-cli，增加了一个backup命令。 除了redis-cli，其实另一个工具的优化就是redis-benchmark。 [root@mini redis6]# ./redis-benchmark --help Usage: ...
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2021-06-28 20:25:14
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1, 购买阿里云服务器， 2， 安装nginx, 后，http://47.99.189.10:8080/，看nginx是否成功，需要公网ip+端口号，端口号要去配置的， 3，使用 rsync -av koa2-tutorial-account-book root@47.99.189.10:/home ...
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2021-06-28 20:24:29
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【题目描述】 给定一棵树，输出树的根rootroot，孩子最多的结点maxmax以及他的孩子。 【输入】 第一行：nn（结点个数≤100≤100），mm（边数≤200≤200）。 以下mm行：每行两个结点xx和yy，表示yy是xx的孩子(x,y≤1000x,y≤1000)。 【输出】 第一行：树根： ...
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2021-06-28 20:18:59
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1、背景 最近做了一个测试项目-流量回放。我主要负责前端的工作。 该项目主要功能是回放线上的接口数据，用以进行自动化测试，毕竟线上的数据大，场景多。拿到这批数据测试用例后，无论是用来压测还是用来进行接口自动化价值都是很大的 流量回放的价值：通过记录线上流量，在开发或者测试环境回放，来发现系统是否能够 ...
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2021-06-28 20:01:35
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mkdir -p /mydata/redis/conf [root@iZwz9hw4qywrrl4vj6o0j1Z ~]# cd /mydata/redis/conf/ [root@iZwz9hw4qywrrl4vj6o0j1Z conf]# touch redis.conf docker run ...
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2021-06-28 19:50:31
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前言 每一次HTTP请求，数据库的事务的执行，我们追踪代码执行的过程中，需要一个唯一值和这些业务操作相关联，对于单机的系统，可以用数据库的自增ID或者时间戳加一个在本机递增值，即可实现唯一值。但在分布式，又该如何实现唯一性的ID 分布式ID的特性 数据库自增的ID Redis分布式ID Zookee ...
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2021-06-28 19:46:13
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