目录 0. 设计重点 1. 流程图 2. 伪代码 2.1. PublishEvent 2.2. SubscribeEvent 2.3. Publisher 2.4. Subscriber 3. 微服务 强一致性 3.1 Publisher 3.2 Subscriber 4. 事件总线 跨服务 最终一 ...
分类：
其他好文 时间：
2018-10-15 16:21:34
阅读次数：
151
No1： EventBus三要素： 1）Event：事件 2）Subscriber：事件订阅者 3）Publisher：事件发布者 No2： EventBus的4种ThreadMode（线程模型）： 1）POSTING（默认）：该事件是在哪个线程发布出来的，事件处理函数就会在哪个线程中运行 2）MA ...
分类：
移动开发 时间：
2018-03-14 18:06:14
阅读次数：
194
本文主要部分全部来源于ROS官网的Tutorials. 创建Publisher Node 复制如下代码，其大致流程如下： Initialize the ROS system Advertise that we are going to be publishing std_msgs/String me ...
分类：
其他好文 时间：
2018-02-26 19:00:54
阅读次数：
210
这句子的话意思也很容易理解，“接收者类已经被注册为事件类了”。 之前我是这么写： 事件注册是写在onStart()里面的 来看一下Activity的生命周期： 解决方式： ...
分类：
其他好文 时间：
2018-01-29 17:36:43
阅读次数：
190
错误提示: CMakeFiles/my_subscriber.dir/src/my_subscriber.cpp.o：在函数‘imageCallback(boost::shared_ptr<sensor_msgs::Image_<std::allocator<void> > const> const ...
分类：
其他好文 时间：
2018-01-02 17:52:44
阅读次数：
3281
1.节点(node) 一个节点是一个可执行文件.可以理解为一个main主程序,用来实现一个功能,比如播放MP3. 2.发布者(Publisher)和订阅者(Subscriber) 发布者和订阅者用于节点之间的通信,比如单击QQ音乐的运行按钮(鼠标发布开始信号),QQ音乐会播放音乐(QQ音乐播放器接收 ...
分类：
其他好文 时间：
2017-11-11 23:47:02
阅读次数：
217
第一部分引用于：点击打开 1：简单介绍 PUB-SUB模式一般处理的都不是系统的关键数据。发布者不关注订阅者是否收到发布的消息，订阅者也不知道自己是否收到了发布者发出的所有消息。你也不知道订阅者何时开始收到消息。类似于广播，收音机。因此逻辑上，它都不是可靠的。这个可以通过与请求响应模型组合来解决。 ...
分类：
Web程序 时间：
2017-10-14 12:06:37
阅读次数：
384
方法一：写一个程序生成Subscriptioncode 代码已经写好了，直接用就OK。 用法：复制代码，创建一个名为MyEclipseGen 的类，然后直接运行。 运行完后看输出控制台，它会让你输入一个名字：这就相当于是账号Subscriber。然后直接回车 下面就会出现一长串码，把它复制到Subs ...
分类：
系统相关 时间：
2017-10-11 20:18:07
阅读次数：
260
注意要区分service、client和publisher、subscriber这两组概念的区别。 先占坑。。。 参考链接：Writing a Simple Service and Client (C++) ...
分类：
编程语言 时间：
2017-09-19 20:22:24
阅读次数：
328
在现实中我们会经常遇到这样的场景：有一个固定的数据源Source，我们希望按照程序运行状态来接驳任意数量的下游接收方subscriber、又或者我需要在程序运行时（runtime）把多个数据流向某个固定的数据流终端Sink推送。这就涉及到动态连接合并型Merge或扩散型Broadcast的数据流连接 ...
分类：
其他好文 时间：
2017-08-31 11:09:32
阅读次数：
225
