师姐说物体间不能有穿透，于是我试了下给物体加rigidbody和meshCollider 然后就报错： 说是用meshCollider要么去掉刚体要么就把刚体设置为iskinematic。说白了就是用meshCollider没法 ...
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2019-01-08 21:15:33
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今天学习了一些Unity的知识。 如建立对象， 设置球体运动， 监听键盘输入，Input.GetAxis("Horizontal"与"Veirtical")。 建立对象，获取刚体， GetComponent<Rigidbody> 。增添力，刚体.Addforce 。 transform中的Rotat ...
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编程语言 时间：
2019-01-05 22:53:51
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点击公众号“计算机视觉life”关注，置顶星标更快接收消息！ 本文编程练习框架及数据获取方法见文末获取方式 菜单栏点击“知识星球”查看「从零开始学习SLAM」一起学习交流 点云滤波后为什么还需要平滑？ 小白：师兄，师兄，上次你说的点云滤波我学会啦，下一步怎么把点云变成网格啊？ 师兄：滤波只是第一步， ...
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2018-12-28 22:17:39
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1.tie 绑定约束：作用是将模型的两部分区域绑定在一起，二者之间不发生相对运动，相当于焊在一起。 2.rigid body 刚体约束 使一个模型区域刚体化，这个区域可以是一系列节点，单元等，刚体域内节点，单元不发生相对运动，跟随指定的参考点发生刚体位移。 3.display body 显示体约束 ...
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2018-12-12 20:31:47
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Rightbod2D控制2D物体移动： 首先定义一个速度 public float speed = 5f ; 获取刚体 public Rigidbody2D rig; 在Start函数中获取刚体组件 rig = GetComponent<Rigidbody2D>(); 在Update函数中， 获取键 ...
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移动开发 时间：
2018-12-11 15:52:37
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个人学习第三章节：常见脚本 1.Awake( )与Start() Awake( )在游戏创建时调用，用于设置游戏初始化的参数 Start( )在脚本被调用，执行在所有Update( )之前，用于赋值变量 2.Update( )与FixedUpdate() Update( )用于非刚体对象的运动，诸如 ...
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2018-12-06 23:56:14
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第三讲：三维空间刚体运动 旋转的几种表达方式 向量 关于向量： 注：其中e１，e2，ｅ3为线性空间下的一组基。 向量的内积： 注：向量的内积表示向量间的投影关系。 向量的外积 注：可以使用外积表示向量的旋转。 注：^ 记成一个反对称符号。 旋转矩阵 假设某个单位正交基(e1; e2; e3) ，经过 ...
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2018-11-28 00:28:10
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P2可以实现物体碰撞模拟，同时在碰撞过程中派发一些事件实现碰撞检测，将碰撞信息及时反馈，以添加相应的特效。 P2中，当两个刚体的最小包围盒AABB发生重叠，碰撞就开始了；然后刚体的形状发生重叠，同时P2会对重叠进行修复，使刚体朝对方的反方向移动，来消除形状重叠；当形状不再有重叠时，整个碰撞过程结束。 ...
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2018-11-02 01:46:52
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P2中用来约束刚体运动的还有弹簧Spring。弹簧除约束两个刚体之间的运动轨迹外，通过damping阻尼和stiffness刚度系数等属性，使得刚体在向目标移动时，出现类似弹簧的简谐运动。Spring只是抽象的父类，参与运动模拟的是两个子类LinearSpring和RotationalSpring。 ...
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2018-11-02 01:46:40
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形状是物理引擎进行碰撞模拟计算的依据，是刚体最基本的属性。 P2中使用Shape类来表示形状，通过刚体的addShape()方法，将形状添加到刚体中之后， 就可以随着刚体的移动、旋转不断更新，并进行碰撞检测了。为刚体添加形状的示例代码为： var shape:p2.Shape=new p2.Shap ...
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2018-11-02 00:14:05
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