步进电机驱动设置： STM32单片机程序： 配置STM32的定时器模式，TIM2为主定时器，TIM3为从定时器，其中PulseFrequency为TIM输出PWM的频率。其主要功能，将TIM2的输出中断TR1指定到TIM3的计数器输入中，每当TIM2输出完成，TIM3就进行一次计数，当TIM3完成计 ...
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2017-03-02 21:59:47
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今天开始自己的Lua语言学习,Lua脚本语言,是介于应用程序和开发其应用程序的底层编程语言之间,,它很方便调用其它语言,它只是在载入时对其进行编译,而不像我们写的单片机程序是预编译的,先编译好然后写入单片机,它只是在调用时编译,所以脚本语言的灵活性很高,,,,,对于自己为什么又开始学习脚本语言了,, ...
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2017-01-30 00:47:14
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一、串口下载：1.MCUISP串口软件一键下载设置：DTR低电平复位，RTS高电平进入bootload串口下载在ch340芯片对应DTR和RTS输出电平与电脑软件设置的电平相反。一键下载电路根据ch340芯片对应引脚的控制信号完成对应功能具体实现过程如下：2.单片机启动设置单片机低电平复位Boot0=0..
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2016-11-14 16:19:36
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接下来的几节，我们会带着人人编写第一个单片机程序。在此之前，我们先来理解一些51单片机特有的程序语法以及Keil软件的根本操作步调，请人人必定要有耐烦。我们次要是用C言语来对单片机编程，而有的单片机有那么几条很特别的独有的编程语句，51单片机就有，先引见2条。第一条..
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2016-08-27 23:48:10
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忙活了半天，预备任务做了那么多，终于要编写我们的程序代码了。假如学过C言语的话，你应当很轻松的跟着我的编程本人写出来，假如没学过C言语也没紧要，你先照着我的抄，我会在适宜的地位写出来对C言语语法的说明，如许抄几回后再看看说明，就应当很明确了，抄的时分必定要仔细..
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2016-08-27 23:47:23
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关于单片机程序来说，每一个功用程序，都必需要有一个配套的工程（Project），即便是点亮LED如许复杂的功用程序也不破例，因而我们起首要新建一个工程，翻开我们的Keil软件后，点击：Project-->NewuVisionProject...然后会呈现一个新建工程的界面，如图2-8所示。图2-8新建一..
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2016-08-27 23:46:49
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一、C车电机选择 1、摘要： 因为C车模在四轮车的优势是有两个电机，可以进行主动差速，劣势是电机太弱了。。。。所以如何选择电机，就是个钱的问题了，电机多一点，就比较好选，但是C车电机跑多了就会变的很弱很弱。所以请准备好钞票。 2、选择方法： （1） 使用恒流源，配合单片机程序，测试出，对应电压的电流... ...
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2016-08-15 13:00:03
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本系列文章探讨的主题都是在Keil uVision3集成编译环境下完成的，针对的是51系列单片机。 下面就介绍一下在我的单片机程序里必须要包含的一个头文件 "const.h"，完整内容如下： #ifndef _CONST_H_ #define _CONST_H_ #include <intrins. ...
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2016-07-05 23:54:06
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这个原因还是蛮多的，分同的情况，单片机的处理速度是很快的，有的时候为了让我们便于观察需要加入延时，例如一个指示灯的亮灭，如果不加入延时是看不出来的，再有就是键盘去抖动，一般按键都有20ms左右的抖动，为了更好的检测防止干扰，也需要延时一段时间在进行判断，总之延时的作用在不同的情况下也不同。具体的使用 ...
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2016-05-28 20:42:44
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本文出处：http://blog.csdn.net/eager7/article/details/8517827 状态机思路在单片机程序设计中的应用 状态机的概念状态机是软件编程中的一个重要概念。比这个概念更重要的是对它的灵活应用。在一个思路清晰而且高效的程序中，必然有状态机的身影浮现。 比如说一个 ...
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2016-05-11 21:42:57
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