如何引用.launch文件（替换您选择的文件路径）并启动/关闭它。 1 import roslaunch 2 import rospy 3 4 rospy.init_node('en_Mapping', anonymous=True) 5 uuid = roslaunch.rlutil.get_or ...
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2020-03-18 15:35:12
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Jenkins 服务启动/关闭/重启命令，设置端口 1、Jenkins服务命令 # 重启 Jenkins service jenkins restart # 启动 Jenkins service jenkins start # 停止 Jenkins service jenkins stop 2、查看 ...
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2020-03-17 08:18:48
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２,导航与页面交互 启动关闭浏览器 关闭浏览器有两种方式： close方法 quit方法 close方法关闭当前的浏览器窗口，quit方法不仅关闭窗口，还会彻底的退出webdriver，释放与driver server之间的连接 获取网页源码 一些方法 导航 通过调用get 方法，导航到一个url ...
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2020-03-14 20:02:05
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前提是我们在linux环境下安装好了docker，并且可以正常启动关闭。 当我们对镜像进行拉取的时候，会发现速度非常的慢，停在下面这个界面很久也不动。 解决方法 进入阿里云官网，进入后搜索docker 进入后点击镜像加速器 进入到上面的这个界面之后，拿到图中的加速器地址，在下面也会提示你怎么操作，你 ...
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2020-02-28 14:20:53
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本文参考 "linux下快速启动tomcat脚本" 添加了快速查看实时日志 创建脚本 脚本创建路径 /etc/init.d/tomcat 首先执行: vi /etc/init.d/tomcat 按 i 编辑，将下面内容根据你自己的情况（修改/opt/tomcat8为你的tomcat路径） 修改后co ...
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2020-02-25 00:30:56
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Windows注册、启动、关闭、卸载redis服务
恢复内容开始 恢复内容开始 恢复内容开始 数据库管理 Lombok插件 少写getter setter string等方法 Assert.assertNotEquals(0,result.size()); 不期望是0，期望是result.size()； ProductCategory product ...
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2020-02-13 20:49:56
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开门见山 1. 扫描靶机ip，发现PCS 172.18.5.1 2. 用nmap扫描靶机开放服务和服务版本 3. 再扫描靶机全部信息 4. 用nikto工具扫描http服务的敏感信息 5. 打开浏览器查看发现的网页 6. 查看临时缓冲目录 7. 查看home目录，挖掘用户信息 8. 查看具体用户的目 ...
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2020-02-05 18:49:29
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User Structure linux command review 列出所有信号 找到名字后，kill 或者用ps找到 kill同名进程 每隔一秒高亮显示网络链接数的变化情况 启动关闭制定网卡 关闭网卡并修改MAC地址 配置IP地址 显示当前路由器 添加网关 删除网关 下载到本地 显示TCP连接... ...
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2020-02-01 10:27:42
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nginx的配置文件： /usr/local/etc/nginx/nginx.conf 启动关闭nginx ## 检查配置文件是否正确 # /usr/local/nginx-1.6/sbin/nginx -t # ./sbin/nginx -V # 可以看到编译选项 ## 启动、关闭 # ./sbi ...
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2020-01-22 14:40:20
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