特征点又称兴趣点、关键点,它是在图像中突出且具有代表意义的一些点,通过这些点我们可以用来识别图像、进行图像配准、进行3D重建等。本文主要介绍OpenCV中几种定位与表示关键点的函数。一、Harris角点角点是图像中最基本的一种关键点,它是由图像中一些几何结构的关节点构成,很多都是线条之间产生的交点。...
分类:
其他好文 时间:
2014-10-29 10:36:52
阅读次数:
299
李乔亮,汪国有,刘建国,会员,IEEE,和陈少波 2008年8月7日接收;2008年10月22日和2008年11月27日修改。2009年2月2日首版;当前版本出版于2009年4月17日。本项工作由中国国家基础研究项目60672060资助。 中国湖北省武汉市华中科技大学模式识别与人工智能国家重点实验室...
分类:
其他好文 时间:
2014-10-20 23:01:58
阅读次数:
1066
1. 什么是斑点斑点通常是指与周围有着颜色和灰度差别的区域。在实际地图中,往往存在着大量这样的斑点,如一颗树是一个斑点,一块草地是一个斑点,一栋房子也可以是一个斑点。由于斑点代表的是一个区域,相比单纯的角点,它的稳定性要好,抗噪声能力要强,所以它在图像配准上扮演了很重要的角色。同时有时图像中的斑点也...
分类:
其他好文 时间:
2014-09-28 20:49:15
阅读次数:
455
1. 什么是斑点 斑点通常是指与周围有着颜色和灰度差别的区域。在实际地图中,往往存在着大量这样的斑点,如一颗树是一个斑点,一块草地是一个斑点,一栋房子也可以是一个斑点。由于斑点代表的是一个区域,相比单纯的角点,它的稳定性要好,抗噪声能力要强,所以它在图像配准上扮演了很重要的角色。 同时有时图像中的斑...
分类:
其他好文 时间:
2014-09-28 17:47:24
阅读次数:
418
对所有图像配准技术最根本的问题是找到适当的图像转换或者映射类型以正确匹配两幅图像。常见的配准转换包括:缸体变化、仿射变换、投影变换、非线性变化。...
分类:
其他好文 时间:
2014-09-18 11:37:53
阅读次数:
198
目前,很难找到一种普适的方法能够应对所有的配准情况,任何一种配准算法都必须考虑图像的成像原理、几何变形、噪声影响、配准精度等因素。不过,从原理上将,配准算法可以大致分为以下四个步骤:
(1)特征提取
采用人工或者自动的方法检测图像中的不变特征,如:闭合区域、边缘、轮廓、角点等。特征提取算法需要满足三个条件
(a)显著性,所提取的特征应该是比较明显的,分布广泛的、易于提取的特征;
(b)抗噪...
分类:
其他好文 时间:
2014-08-25 19:23:34
阅读次数:
219
图像配准在目标检测、模型重建、运动估计、特征匹配,肿瘤检测、病变定位、血管造影、地质勘探、航空侦察等领域都有广泛的应用。
每一种配准方法通常都针对某个具体问题而设计的,众多方法中,唯一的共性就是每个配准问题最终都要在变换空间中寻找一种最有的变换,这种变换能够使两幅图像之间在某种意义上达到匹配,但对于不同的应用领域,对图像类型的要求不同,就需要具体问题具体分析。
有研究者根据待配准图像之间的关系...
分类:
其他好文 时间:
2014-08-22 16:24:09
阅读次数:
233
1. 基本处理流程:a) 图像预处理: 1) 点运算(灰度直方图/灰度线性变换/灰度对数变换/伽马变换/灰度阈值变换/分段线性变换/直方图均衡化/直方图规定化) 2) 几何变换(图像平移/图像镜像/图像转置/图像缩放/图像旋转/插值算法/图像配准) 3) 空间域图像增强(空间域滤波/图像平滑/...
分类:
其他好文 时间:
2014-07-16 19:20:21
阅读次数:
350
当初选方向时就因为从小几何就不好、缺乏空间想像能力才没有选择摄影测量方向而是选择了GIS。昨天同学找我帮他做图像匹配,这我哪里懂啊,无奈我是一个别人有求于我,总是不好意思开口拒绝的人。于是乎就看着他给的一章节内容开始写程序了,今天总算给他完成了。做的比较简单,中间也遇到了不少问题,尤其是计算量大的问题,由于老师给的数据是粗配准过的数据, RANSAC算法评估时就简化了下。
理论内容:
第5...
分类:
其他好文 时间:
2014-05-10 03:36:11
阅读次数:
695
我买的书或借的 没看的计算机方面: 深入浅出MFC vc++深入详解 算法入门 算法入门训练指南
大话数据结构 C++ 第6版本图像处理与机器视觉: 机器视觉 张广军 数字图像处理疑难解析 图像处理与计算机视觉算法应用 opencv2 图像配准技术模式识别:
机器学习实战 模式分类 神经网络设计 斯...
分类:
其他好文 时间:
2014-05-02 20:00:42
阅读次数:
323