一、MoveIt!运动学插件IKFAST 引言：MoveIt!中的运动学求解器 1.KDL Kinematics and Dynamics Library (KDL)是MoveIt!中的默认运动学插件，在使用MoveIt! Setup Assistant进行模型配置时，可以进行配置。KDL的优点是可 ...
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2021-06-22 18:04:32
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PHP 算数运算符 运算符名称例子结果显示结果 + 加法 $x + $y $x 与 $y 求和 显示结果 - 减法 $x - $y $x 与 $y 的差数 显示结果 * 乘法 $x * $y $x 与 $y 的乘积 显示结果 / 除法 $x / $y $x 与 $y 的商数 显示结果 % 取模 $x ...
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2021-06-21 20:45:21
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以输出国际象棋棋盘为例，这里我们需要用到ascll值为219的扩展字符。首先我们给出代码： #include "stdio.h" int main() { int i,j; for(i=0;i<8;i++) { for(j=0;j<8;j++) if((i+j)%2==0) printf("%c%c ...
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2021-06-19 19:36:31
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、CF1454E Number of Simple Paths 题意： 给出n个点n条边的连通图，求出简单路径大于等于1的数量。 思路： n个点n条边所以是个基环树，先把环找出来，对于环上的每棵树遍历一下，子树内贡献为size(size-1)/2，到环的贡献为size*(2x-1)，子树之间的贡献为 ...
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2021-06-17 16:35:54
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问题描述：给定一个数组arr，和一个数num，请把小于num的数放在数组的 左边，等于num的数放在数组的中间，大于num的数放在数组的 右边。 要求额外空间复杂度O(1)，时间复杂度O(N) 问题分析：这部分其实和快排中的partition部分很相似，其思想就是将任意一个数组分成三部分，分别是小于 ...
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2021-06-17 16:35:19
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符号 说明 == a == b，判断a和b的值是否相等，成立为true，不成立为false != a != b，判断a和b的值是否不相等，成立为true，不成立为false > a > b，判断a是否大于b，成立为true，不成立为false >= a >= b，判断a是否大于等于b，成立为true ...
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2021-06-15 17:42:31
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日常报错（累~）： 小编最近用yolact对BraTS数据集做预测，验证结果如下： 发现ET对于Dice和PPV太小了，根据公式，我一开始以为是模型预测的区域过多导致的。 后面生成图片观察： 忽然之间，意识到，是自己的target生成错了。笔者对这个三个区域，首先是采用边缘提取，获取边缘的坐标，之后 ...
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2021-06-13 10:35:43
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/* 比较运算符： 大于： > 小于： < 大于等于： >= 小于等于： <= 相等： == （两个等号连写才是相等，一个等号代表赋值） 不相等： != 注意事项： 1比较运算符的结果一定是一个boolean值，成立就是true,不成立就是false。 2如果进行多次判断，不能连着写。 数学当中的写 ...
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2021-06-13 10:25:21
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不难发现，如果想要从 \((x_i,y_i)\) 走到 \((x_{i+1},y_{i+1})\)，所需要的时间最少是 \(|x_{i+1}-x_i|+|y_{i+1}-y_i|\)。 同时，走的时间是 \(t_{i+1}-t_i\)。 那么初步判断，当距离大于时间，也就是说走最短路也没法按时走到， ...
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2021-06-13 10:17:19
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1、背景 工作需要安装centos系统，特此记录下过程 2、准备工作 U盘一个，需要格式化（大于4G，毕竟ISO文件就已经大于4G了） CentOS7.1 iso文件一个 UltraISO工具（制作启动U盘） 下载地址: https://cn.ultraiso.net/xiazai.html 注册码 ...
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2021-06-11 18:34:39
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