使用STM32W108无线开发板及节点完成大规模网络的自组建，网络模型选择树型，网络组建完成之后，使用基于接收信号强度指示RSSI(ReceivedSignal Strength Indication)的N次三边质心加权定位法进行节点定位及智能车导航。
节点自组织及移动智能体导航实际场景
程序设计与实现
基于SimpleMac协议栈sample实例及第1...
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移动开发 时间：
2015-07-08 12:57:49
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本实例基于STM32W108的SimpleMac协议栈，利用无线节点完成对温度、湿度、超声波、烟雾、声音、光敏等传感器的控制及数据采集，并实时将数据发送到STM32W108开发板，完成传感器数据的汇集，并通过串口传送给PC机。...
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2015-07-07 22:57:00
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本文基于802.15.4/ZigBee的SimpleMac协议栈编写程序，实现两个STM32W108无线节点之间的通信。节点分为SUN节点和PLANET节点，SUN节点使用STM32W108无线开发板，PLANET节点使用STM32W108无线节点，SUN节点可与PC机进行通信。...
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2015-07-07 22:56:52
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低功耗无线传感器网络协议栈
Contiki系统内部集成了两种类型的无线传感器网络协议栈：uIP和Rime。uIP 是一个小型的符合RFC 规范的 TCP/IP 协议栈，使得 contiki 可以直接和Internet通信。uIP包含了IPv4 和 IPv6 两种协议栈版本，支持 TCP、UDP、ICMP等协议，但是编译时只能二选一，不可以同时使用。Rime 是一个轻量级为低功耗无线传感器网...
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2015-06-06 09:16:25
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本篇文章的传感都以TelosB节点为例，其中捎带MicaZ节点。
说到传感，默认的传感组件是DmeoSensorC组件。在TelosB里，这个组件关联到VoltageC组件，该组件是采集节点模块内部的电压值。若想将DemoSensorC组件关联其他如ConstantC常数组件或者SineC正弦函数组件，则只需修改 components new VoltageC as DemoSensorC中...
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2015-05-19 22:37:25
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TinyOS操作系统介绍
TinyOS操作系统是UC Berkeley（加州大学伯克利分校）开发的开源操作系统，专门为嵌入式无线传感器网络设计，该操作系统基于组件（Component-based）的架构使得程序能快速更新，同时又减小了受传感器网络节点存储器限制的代码长度。
一般而言，TinyOS操作系统的组件分为3种类型 ：硬件抽象组件，合成硬件组件和高层软件组件。...
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2015-05-05 19:48:47
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系统开发语言nesC
TinyOS最初是用汇编和C语言编写的，在实现TinyOS的基于时间和组件的执行模型时，为了减少编程时的代码量就需要使用大量的宏定义。而大量使用宏定义使得TinyOS组件化的开发显得很麻烦。
因此，开发人员设计出nesC语言作为无线传感器网络的嵌入式操作系统的编程语言，它是完全贴切于无线传感器网络操作系统需求的编程语言，它克服了C语言的很多缺点...
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编程语言 时间：
2015-05-05 19:46:44
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对于重编程技术，本人认识的也不是特别深刻，其大致意思是，对于在人类很难直接接触到的环境下，通过无线消息传输将需要操作该节点的相关指令传输到节点上并使之运行相关操作。在此，就拿Deluge协议做例子，说明重编程问题。
Deluge协议是分发协议的一种，通过洪泛型传输将指令传给每个节点，并得到的是最新的信息。在传输过程中通过3次握手，首先基站节点发送ADV（消息的元数据）给周围节点告诉他们，我这有条...
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2015-04-23 19:57:53
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0引言污水是造成环境污染的原因之一。在人类生存环境日益恶化的今天．建立完整的污水监测系统是非常必要的．而处理分布在各处的污水检测点的数据传输问题一直是建立污水监测系统的难点。1污水监测的无线传感器网络架构污水监测系统分为污水参数监测系统和污水处理过程监测系统..
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2015-04-21 01:59:15
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Technorati Tags: ＺｉｇＢｅｅ技术 无线传感器网络 时代进步，技术推陈出新，而作为信息获取最重要和最基本的技术—传感器技术，也得到了极大的发展。传感器信息获取技术已经从过去的单一化渐渐向集成化、微型化和网络化方向发展，将会带来一场信息革命。 具有感知能力、计算能力和通信能力的无线传感...
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2015-03-02 22:21:40
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