后轮一个电机驱动，前轮转向，用步进电机。控制器v1.1。电源7v2，遥控车的镍镉电池。太丑了。。 。 左边是转向轮，右边是驱动轮。。。呃 ...
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2018-02-10 11:25:56
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准备工作 ü TurnipBit 开发板 1块 ü 下载数据线 1条 ü 微型步进电机（28BYJ-48） 1个 ü 步进电机驱动板（ULN2003APG） 1块 ü TurnipBit 扩展板 1块 ü 多种尺寸齿轮模型 1包 ü 接入网络的电脑 1台 ü 在线可视化编程器 http://turn ...
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2017-12-23 14:17:01
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一、接线方式与GPIO调用方法： 电源接入+5v和GND In1-4分别接GPIO1-4 正转时，GPIO1-4分次传入：[1,0,0,0],[sleep],[0,1,0,0],[sleep],[0,0,1,0],[sleep],[0,0,0,1] 逆转时，GPIO1-4分次传入：[0,0,0,1] ...
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2017-12-03 14:45:03
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步进电机一般分为4拍和8拍，4拍更快但是扭矩小、精度低，8拍慢但是扭矩大、精度高。一般工程上都用8拍，因为屌 转换角度计算： 输出轴转一圈脉冲数=减速比x（360度/步距角） 一个脉冲的意思就是一次调换输出线序。 一般写程序时，j的大小就等于，（要转的角度/360度）x输出轴转一圈脉冲数/8 for ...
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2017-11-06 11:25:39
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HR4985是一种便于使用的内部集成了译码器的微步进电机驱动器。其设计为使双极步进电机能够以全、半、1/4和1/8步进操作。步进模式由逻辑输入MSx选择。输出驱动能力达到35V和±1A。HR4985包括一个能够控制慢或混合衰减模式的电流调节器，其截止时间固定。管教功能与Allegro公司的A4985 ...
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2017-11-04 16:35:34
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HR8833为玩具、打印机和其它电机一体化应用提供一种双通道电机驱动方案。HR8833有两路H桥驱动，可以驱动两路刷式直流电机，或者一个双极步进电机，或者螺线管或者其它感性负载。每一个桥的功率输出模块由N通道功率MOSFET组成，叫作H桥驱动器。每个桥包含整流电路和限流电路。内部关断功能包含过流保护 ...
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2017-11-04 16:21:46
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在一些项目中，我们经常要控制PWM脉冲的频率和数量，比如步进电机的控制等，下面分享一个程序是关于这方面的，程序的思想就是通过STM32的定时器来输出PWM波，并开启定时器中断，在中断里面计数脉冲的数量，一旦脉冲数量达到了目标值，就关闭定时器，实现精确控制脉冲的数量。 下面是程序分析： 定时器4配置 ...
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2017-09-27 09:59:22
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原文:张高兴的 Windows 10 IoT 开发笔记：使用 ULN2003A 控制步进电机 GitHub：https://github.com/ZhangGaoxing/windows-iot-demo/tree/master/ULN2003A ...
电机分类 按碳刷分：有刷和无刷电机 按电源分：直流和交流电机 按频率分：同步和异步电机 按供电分：单项和多项电机 按应用分：伺服和步进电机 有刷电机 缺点：体积大、笨重、功率小、扭矩小、寿命短 优点：便宜 无刷电机分类：内转子和外转子 优点：散热性好、使用寿命长、抗干扰强、频率高、功耗低、维护方便 ...
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2017-09-08 00:19:39
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选择步进电机时，首先要保证步进电机的输出功率大于负载所需的功率。而在选用功率步进电机时，首先要计算机械系统的负载转矩，电机的矩频特性能满足机械负载并有一定的余量保证其运行可*。在实际工作过程中，各种频率下的负载力矩必须在矩频特性曲线的范围内。一般地说最大静力矩Mjmax大的电机，负载力矩大。 选择步 ...
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2017-09-06 13:05:15
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