实际效果请看demo： "纹理贴图" 为了增加额外细节，提升真实感，我们使用了漫反射贴图和高光贴图，它们都是向三角形进行附加纹理。但是从光的视角来看是表面法线向量使表面被视为平坦光滑的表面。以光照算法的视角考虑的话，只有一件事决定物体的形状，那就是垂直于它的法线向量。砖块表面只有一个法向量，表面完全 ...
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2019-05-01 13:28:07
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ORBSLAM2的关键帧简介 图像插入频率过高会导致信息冗余度快速增加，而这些冗余的信息对系统的精度却十分有限，甚至没有提高，反而消耗了更多的计算资源。这等于吃力不讨好。 关键帧的目的在于，适当地降低信息冗余度，减少计算机资源的损耗，保证系统的平稳运行。 ORBSLAM2也是沿袭PTAM的方案，将定 ...
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2019-04-28 23:14:27
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"Luogu 4724 三维凸包" 增量法,维护当前凸包,每次加入一个点 $P$ ,视其为点光源,将可见面删去,新增由"晨昏线"(分割棱)与 $P$ 构成的平面. 注意每个平面表面积为其三个端点算出的法向量模长一半. "参考讲解" . cpp include using namespace std; ...
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2019-02-16 19:31:46
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1.向量点积同二维，x1y1+x2y2+x3y3。向量叉积是行列式形式，(y1z2-z1y2,z1x2-x1z2,x1y2-y1x2)。 2.增量构造法： 1)首先定义，一个平面由三个点唯一确定。一个平面是有方向的，它的法向量只有一个方向（即逆时针相邻两向量的叉积的方向）。 2)初始时只有(p1,p ...
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2019-01-14 21:31:52
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bzoj1074【Scoi2007】折纸 思路：考虑倒着做，每次将在折叠的直线右边的扔掉，左边的点再对称一次加入； 算几知识：求向量关于法向量的对称向量 点$A$关于点$B$对称的点$C = 2B - A$ 如果要求$\vec{A}$关于法向量$\vec{l}$的对称向量$\vec{A'}$； 可以 ...
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2019-01-11 23:12:46
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前言 在很早之前的纹理映射中，纹理存放的元素是像素的颜色，通过纹理坐标映射到目标像素以获取其颜色。但是我们的法向量依然只是定义在顶点上，对于三角形面内一点的法向量，也只是通过比较简单的插值法计算出相应的法向量值。这对平整的表面比较有用，但无法表现出内部粗糙的表面。在这一章，你将了解如何获取更高精度的 ...
从投影的角度理解矩阵乘法： 向量x在以ai作为每个坐标轴单位向量的新坐标系的坐标 通俗讲：在矩阵中，以矩阵中的行矩阵作为一个具体的点和原点的连线作为坐标轴，所有的行也是这样从而组成一个坐标系，求原来向量在新的坐标系中的坐标点。 特点：根据矩阵中的行组成的坐标系 从坐标映射角度理解矩阵乘法：变换前的区 ...
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2018-12-17 18:55:40
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一、基础网孔材料 MeshBasicMaterial 图示（光源是(0,1,0)处的点光源）： 二、深度网孔材料 MeshDepthMaterial （由于只是改了材料名，代码将不重复贴出） 在这里，有必要提一下远景相机的属性了： 大概就是这么个意思，下面，我们把上述两个参数改为3,4看一下效果： ...
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2018-12-17 02:25:44
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转自：https://blog.csdn.net/zhihua_oba/article/details/73832614 k-means算法详解主要内容 k-means算法简介k-means算法详解k-means算法优缺点分析k-means算法改进算法k-means++1、k-means算法简介 k ...
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2018-12-09 16:45:29
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https://cn.vjudge.net/problem/Gym-101991J 题目很长，其实就是给你一个正三角形，它的中心穿过Z轴，并且告诉你它的法向量，边长和定点A的坐标，让你求A，B，C到Z轴上一点H的距离。 题解：高考向量题，考虑正三角形，我是把OB拆成OD加DB，OD=-OA/2，DB ...
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2018-11-24 21:02:29
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