参考 ROS 相机标定http://blog.csdn.net/ArtistA/article/details/51125560 ROS里的标定程序只要使用了OPNCV的标定程序； opencv 相机标定官网文档http://docs.opencv.org/2.4/doc/tutorials/cal... ...
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2017-02-10 11:34:11
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关键词：旋转矩阵 欧拉角 用途：相机位姿估计、无人机位姿估计、各种位姿估计 文章类型：概念、公式总结（本文不带推倒过程，若想了解公式是如何推出来的请自习搜索文献），C++函数展示 @Author：V_Shawn @Date:2016-11-04 @Lab: CvLab202@CSU 前言 相机标定后... ...
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2016-11-05 02:52:31
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相机标定 一、相机标定的目的 确定空间物体表面某点的三维几何位置与其在图像中对应点之间的相互关系，建立摄像机成像的几何模型，这些几何模型参数就是摄像机参数。 二、通用摄像机模型 <!--[if gte vml 1]><v:shapetype id="_x0000_t75" coordsize="21 ...
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2016-10-30 09:19:51
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使用Opencv实现张正友法相机标定之前，有几个问题事先要确认一下，那就是相机为什么需要标定，标定需要的输入和输出分别是哪些？
相机标定的目的：获取摄像机的内参和外参矩阵（同时也会得到每一幅标定图像的...
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2016-10-27 10:33:47
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三 , ROS 环境下 如何进行相机标定 首先对ROS有一定的基础了，其中会牵扯到很多的其他方面的东西比如如何查看节点之间的流程图 rosrun rqt_graph rqt_graph 如何查看我们运行的节点 rosnode list 查看运行的话题 rostopic list 或者rostopic ...
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2016-10-06 13:00:41
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二 ubuntu下Opencv的相机标定 一般直接用Opencv的源码就可以进行相机的标定，但是可能只是会实现结果，却不懂实现的过程，我也是模模糊糊的看了《计算机视觉中的多视图几何》以及实现一些经典的算法，对Opencv有一些了解才开始做相机的标定，直接上源码 网上有很多关于相机标定的代码，但都是没 ...
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2016-10-06 13:00:23
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一 、理解摄像机模型，网上有很多讲解的十分详细，在这里我只是记录我的整合出来的资料和我的部分理解 计算机视觉领域中常见的三个坐标系：图像坐标系，相机坐标系，世界坐标系，实际上就是要用矩阵来表示各个坐标系下的转换 首先在图像坐标系下与相机坐标系的关系 可得出 Xcam=x/dx+x0, Ycam=y/ ...
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2016-10-06 12:44:33
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1.单目标定 1.核心步骤 (1)获得标定数据：<Images_names>, <Read images>, <Extract grid corners> 1)输入数据：源图像序列(必选)、棋盘格数量(可选)、棋盘格尺寸(必选) 2)读入图像：输入图像基名和图像扩展名 3)提取角点：对每幅图像依次执 ...
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2016-09-11 01:38:18
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原帖地址： http://blog.csdn.net/aptx704610875/article/details/48914043 http://blog.csdn.net/aptx704610875/article/details/48915149 ...
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2016-08-07 18:32:35
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深度图转点云的计算过程很简洁，而里面的原理实际是从内外参矩阵变换得到．下面来介绍其推导的过程． 1. 原理 首先，要了解下世界坐标到图像的映射过程，可以参考下教程＂相机标定(2) 摄像机标定原理＂，这里不做赘述．用公式具体的表达如下： \(z_{c}\begin{bmatrix}u\\ v\\ 1\ ...
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2016-07-29 18:44:59
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