参考：矩阵转置 - Wikipedia 对于矩阵 $A$, $B$ 和标量 $c$ 转置有下列性质:$${\displaystyle \left(A^{\mathrm {T} }\right)^{\mathrm {T} }=A\quad }$$转置是自身逆运算。$${\displaystyle (A ...
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2019-01-21 12:13:32
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Eigen: C++开源矩阵计算工具 https://blog.csdn.net/houjixin/article/details/8477522 http://eigen.tuxfamily.org/dox/group__QuickRefPage.html http://eigen.tuxfami ...
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2019-01-14 00:16:23
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一 简单介绍 SciPy是基于NumPy开发的高级模块，它提供了许多数学算法和函数的实现，用于解决科学计算中的一些标准问题。例如数值积分和微分方程求解，扩展的矩阵计算，最优化，概率分布和统计函数，甚至包括信号处理等。 作为标准科学计算程序库，SciPy类似于Matlab的工具箱，它是Python科学 ...
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2018-12-31 19:01:55
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这个算是ICP算法中的一个关键步骤，单独拿出来看一下。 算法流程如下： 1.首先得到同名点集P和X。 2.计算P和X的均值up和ux。 3.由P和X构造协方差矩阵sigma。 4.由协方差矩阵sigma构造4*4对称矩阵Q。 5.计算Q的特征值与特征向量。其中Q最大特征值对应的特征向量即为最佳旋转向 ...
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2018-12-16 19:35:03
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这个算是ICP算法中的一个关键步骤，单独拿出来看一下。 算法流程如下： 1.首先得到同名点集P和X。 2.计算P和X的均值up和ux。 3.由P和X构造协方差矩阵sigma。 4.由协方差矩阵sigma构造4*4对称矩阵Q。 5.计算Q的特征值与特征向量。其中Q最大特征值对应的特征向量即为最佳旋转向 ...
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2018-12-14 22:53:12
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1. 人工智能、机器学习和深度学习的概念及关系 人工智能（Artificial Intelligence， AI）——为机器赋予人的智能，即计算机能够像人类一样完成更智能的工作。 机器学习是实现人工智能的一种手段。何为“学习”？“如果一个程序可以在任务T上，随着经验E的增加，效果P也可以随之增加，则 ...
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2018-12-12 00:12:27
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动画相关理论详解 一 、骨架 骨架由一系列具有层次关系的关节（骨骼）和关节链组成，是一种树结构，选择其中一个是根关节，其它关节是根关节的子孙，可以通过平移和旋转根关节移动并确定整个骨架在世界空间中的位置和方向。父关节运动能影响子关节运动，但子关节运动对父关节不产生影响，因此，平移或旋转父关节时，也会 ...
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2018-12-08 15:37:08
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1）问题引导 从上面我们可以知道不同的结合方式，矩阵计算的次序数不一样，那么如何求这个最小次序数的划分，即如何结合。这就是矩阵连乘问题 使用动态规划可以解决 如下图，如果我们使用递归，则会产生大量的重复计算，复杂度太高，当然使用备忘录降低复杂度。不过更好的是使用递推 递推算法分析如下： ...
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2018-12-06 01:34:32
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此处使用Octave来实现 线性方程的代价函数： 代价函数： X 是测试值，假设用矩阵表示为 为了方便用矩阵计算我们把X加一列 1 : 同时 那么h(X)的合就可以用矩阵乘法来计算 平方就可以用 y' * y, 因为要平方之后把所有向量内的项加到一起，原理就是每一项跟自己相乘然后相加到一起还是矩阵相 ...
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2018-11-28 01:04:31
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今天学习用来判断faster rcnn中对于评估多个类别检测的效果，部分内容参考http://blog.sina.com.cn/s/blog_9db078090102whzw.html。 mAP(mean average precision)多类平均精度，首先计算出每个类的AP，然后取所有类的AP的 ...
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2018-11-14 20:51:56
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