SOC 硬件驱动 从驱动程序的角度看硬件控制器，控制器就是一组寄存器： 1.驱动程序通过读写寄存器来初始化硬件控制器； 2.提供符合系统规范的接口（系统通过统一的接口访问不同的硬件）： 在不同的软件系统里面写硬件驱动，需要熟悉软件系统的接口，比如软件系统提供的API，软件系统规定的驱动程序需要实现的 ...
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2019-03-17 20:14:21
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冯诺依曼体系结构，提出计算机以二进制形式处理数据。冯诺依曼提出计算机硬件五大组成部分如下：运算器、控制器、存储器、输入设备、输出设备操作系统OS五大任务：硬件驱动、进程管理、内存管理、网络管理、文件管理开发接口标准ABI:applicationbinaryinterface,应用程序二进制接口，是应用程序和OS底层应用接口。API:applicationprogramminginterface,应
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2019-03-11 10:41:48
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C语言嵌入式系统编程修炼之道——背景篇... 1 C语言嵌入式系统编程修炼之道——软件架构篇... 4 1.模块划分... 4 2.多任务还是单任务... 5 3.单任务程序典型架构... 6 4.中断服务程序... 7 5.硬件驱动模块... 9 6.C的面向对象化... 10 总结... 10 ...
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2019-02-25 13:12:42
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BPF是一个过滤机制，它用于过滤送往特定地点比如用户空间的数据包，它被设计成一种类似汇编语言的语言，可以称之为伪汇编码。虽然被设计用来过滤数据包，但这种设计方式更适合用于操作硬件，特别用来编写需要写少量固定序列的硬件驱动程序。不管用于什么，BPF的设计是优秀的，是状态机实现控制逻辑的完美实例。BPF ...
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2019-02-17 13:00:24
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C语言同C++、Python等都是通用性的编程语言，它们不针对某一个特定的方向，能做的事情很多。C语言主要用于底层开发，Windows、Linux、Unix 等操作系统的内核90%以上都使用C语言开发，开发硬件驱动，让硬件和操作系统连接起来，这样用户才能使用硬件、程序员才能控制硬件。 借用我一个朋友 ...
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2019-01-23 22:35:40
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新建工程简单流程 首先，新建文件夹存放总的工程，如test，在test下新建文件夹分类存放工程里的各个文件，我个人分类如下：StartUp、User、Lib、Hardware、Obj 分别存放stm32启动文件，用户文件、库文件、硬件驱动文件、生成目标文件 新建好了文件夹，再复制进相应的文件，Lib ...
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2019-01-19 00:54:27
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HAL(Hardware Abstract Layer)：运行在用户空间中，向下屏蔽硬件驱动模块的实现细节，向上提供硬件访问服务。 传统的Linux系统把对硬件的支持完全实现在内核空间中，即把对硬件的支持完全实现在硬件驱动模块中。 Android把对硬件的支持划分为两层来实现：内核空间和用户空间。 ...
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2019-01-12 16:41:10
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1.什么是linux linux是一种操作系统，它可划分为以下四部分 1.linux内核（Linux系统的核心，负责管理系统内存，硬件驱动，文件系统等） 2.GNU工具（一组软件工具，提供一些类UNIX系统命令） 3.图形化桌面环境 4.应用软件 2.linux shell shell是GNU工具包 ...
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2019-01-12 15:21:54
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（一）编程基本介绍 1.多种编程语言的区别 （1）C\C++：学习成本高，学习周期长，偏系统底层，在开发硬件驱动、嵌入式、游戏引擎开发等领域有广泛应用。 （2）JAVA：目前使用最广泛的编程语言，第一个跨平台运行的语言，在大型ERP软件开发\安卓APP\网站开发领域使用广泛。 （3）PHP：使用最广 ...
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2018-12-01 20:08:04
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http://www.artrobot.com/ 钢铁侠ROS智能机器人 钢铁侠ROS智能机器人 型号 ARTrobot-ROS 产品图片： 产品概述： ARTrobot-ROS全开放机器人套件服务于广大机器人行业、企业、院校及研究机构，广泛用于企业前期开发验证、院校教学研究，一体高度集成硬件驱动模 ...
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2018-11-09 20:55:01
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