本文将介绍自动驾驶汽车决策系统的相关技术，包含路线规划、行为选取、运动规划和控制子系统。 1.路线规划 路线规划子系统负责计算出一条穿过道路网的路线，让自动驾驶汽车能从起始位置到达用户定义的终点位置。如果将道路网表示为一个加权的有向图，其边权重表示遍历一个道路片段的成本，则计算路线的问题就可约简为在 ...
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2019-02-04 18:19:39
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前言：校招本来想去互联网公司的算法岗，结果误打误撞拿了互联网汽车公司的自动驾驶算法offer。想着新能源汽车与自动驾驶也是接下来几年的一个趋势，如果到时前景一般也可以跳去互联网，于是便签了下来。最近计划在入职之前补充点关于自动驾驶方面的基础。前几天看了一篇文章《自动驾驶之路已走了多远？一文读懂研究现 ...
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2019-01-26 12:36:16
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模糊逻辑-穿越障碍 模糊逻辑。另一个我们经常听到的术语。但它的真正含义是什么?它是否意味着不止一件事?我们马上就会知道答案。 我们将使用模糊逻辑来帮助引导一辆自动驾驶汽车绕过障碍，如果我们做得正确，我们将避开沿途的障碍。我们的自动导航车辆(AGV)将在障碍物周围导航，感知其路径上的障碍物。它将使用一 ...
该公司的 Waymo One 项目将为客户提供 24 小时自动驾驶汽车服务。最初，这项服务将仅限于菲尼克斯周边城市，包括坦佩 (Tempe)、梅萨 (Tempe) 和钱德勒 (Chandler)。 虽然可能会有很多潜在客户想要乘坐自动驾驶汽车，但 Waymo One 服务最初只会提供给有限数量的人。 ...
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2019-01-02 00:04:33
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该公司的 Waymo One 项目将为客户提供 24 小时自动驾驶汽车服务。最初，这项服务将仅限于菲尼克斯周边城市，包括坦佩 (Tempe)、梅萨 (Tempe) 和钱德勒 (Chandler)。 虽然可能会有很多潜在客户想要乘坐自动驾驶汽车，但 Waymo One 服务最初只会提供给有限数量的人。 ...
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2019-01-01 21:47:13
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物联网正在快速发展，对小型廉价计算硬件的需求也在迅速增长。物联网开发板必须在小型封装中集成高级功能。 物联网(IoT)被设计工程师描述为第四次工业革命。它改变了我们的生活方式，通过智能和自动驾驶汽车，智能城市，无人机，智能机器人，智能电网，工业和农业应用的物联网等等。 物联网板将先进的功能集成到一个 ...
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2018-12-10 19:11:14
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人工智能大数据就是参与构建各种数据分析模型，跟综和分析运营数据，发现潜在的缺陷与机会，为运营和业务决策提供数据支撑，并推进落地。 现在的人工智能已经呈指数级增长。比如，自动驾驶汽车的时速达数百万英里，IBM Watson在诊断病人的情况上比医生更好，AlphaGo击败了世界冠军。这其中，人工智能扮演 ...
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2018-11-16 17:47:26
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1.提出无人驾驶演进的五个维度：消费者接受度、技术整合度、生态体系、立法、基础设施投资； 2.无人驾驶的关键技术：环境感知技术、定位导航技术、路径规划技术和决策控制技术。（分类有待商榷，比如V2X通信技术等未包括） 给出SAE给的最新L0-L5的无人驾驶定义： 自动驾驶分级 名称（SAE） 定义（S ...
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2018-09-25 18:30:42
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去年，百度 AI 开发者大会，当陆奇一手撑住演讲主场，李彦宏则坐着自动驾驶汽车跑上五环，脸上满是轻松愉悦。那时的李彦宏或许没有想过，他和陆奇合作的甜蜜期会离去的如此之快。 如今一年过去，同样的季节，同样的地方，面对同一类听众，李彦宏孑然一人，但百度这艘大船依然照常前行。 ▌无人车实现量产 7 月 4 ...
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2018-07-05 10:16:41
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为了拯救生命，自动驾驶汽车的未来已经到来，这也是英特尔为什么要以153亿美元购买Mobileye的原因。 一年前，英特尔首席运营官由布赖恩Krzanich：我意识到英特尔的自动驾驶端到端平台并不完整。 存在很大差距。我们无法创造出我们想要的惊人体验，更重要的是，我们无法完成挽救生命的愿景。为此，英特 ...
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2018-06-20 00:03:49
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