添加一个Scope YT NC项目 默认添加的就是对Axis_1的监控，位置，速度和加速度都有，可以删除模长的监控（Position modulo） 点击Record就可以记录曲线了（要停止记录也是点这个按钮） 可以平移，缩放视图，还可以保存监控数据 放大之后可以看到ACTPOS和SETPOS的差别... ...
右击NC- Configuration，然后Append Task，然后右击Axis，Append Axis 轴的类型可以分为：Continuous Axis，默认的类型，NC可以连续闭环控制该轴，Encoder Axis，编码器类型，NC只能读不能控制，不做任何设置直接确认。 有些页面默认是不可用... ...
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Windows程序 时间：
2017-05-08 12:20:55
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1497
在某个轴上双击，切换到Settings，然后可以再Unit中修改为角度，弧度，mm 更多教学视频和资料下载，欢迎关注以下信息： 我的优酷空间： http://i.youku.com/acetaohai123 我的在线论坛： http://csrobot.gz01.bdysite.com/ 问题交流：... ...
最常见的是定义一个全局变量，然后跟对应的变量绑定，比如我定义了一个SINT型的变量ControlWord 数值是8，定义好之后编译一下，可以发现PLC程序中或多出来这个变量（MAIN.ControlWord就是我们定义的输出型变量，注意AT%Q*表示输出型,AT%I*表示输入型） ControlWo... ...
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Windows程序 时间：
2017-05-08 12:18:09
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2900
双击PlcTask，然后再Cycle ticks中可以修改PLC的扫描周期，例如修改为2ms 为了验证是否真的是2ms，可以在程序中跟计数器绑定使用，PLC2ms扫描一次，计数器也是每个周期增加0.002，所以可以看时间是不是一秒一秒的增加。 在TC2中，需要切换到Task configuratio... ...
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Windows程序 时间：
2017-05-08 11:18:48
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3039
右击Tasks，添加一个新的Task 可以为这个线程设置自定义的扫描周期 然后在项目上右击添加Referenced Task 在TaskSub1上右击添加现有项，把之气写好的PRG程序绑定好即可（就像默认的PlcTask绑定了MAIN一样，注意只能是PRG，不能是FUN或者FB） 在子线程中，你不可... ...
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编程语言 时间：
2017-05-08 11:18:40
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在Motion上添加一个NC Task 在Axis上右击添加一个轴，类型为Continuous Axis 在PLC上右击添加新项，然后添加一个PLC项目 在引用中添加TC2_MC2的库引用 添加一个全局的变量，定义AXIS_REF变量类型 重新编译一下，然后在Settings中Link To PLC... ...
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Windows程序 时间：
2017-05-08 11:16:34
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一般提示如下 点击Device，然后选中当前真正连接到的网卡 一般是由于重装系统之后，没有把本来是realtime capable的设备Install，所以找不到支持EtherCAT的设备导致的，只需要重新安装一下支持的网卡即可，如果还是不行，则删除原来扫出来的设备，重新扫描一次 更多教学视频和资料... ...
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Windows程序 时间：
2017-05-08 10:49:06
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有时候，让电机从0度转到绝对的360度，有时候会出现电机实际转动更多或者更少的情况。 一般是电机的编码器的Scaling Factor Numerator数值不对导致的，数值越小，则同比转过角度越多，例如我数值是0.0001的时候，360度实际对应了720度以上，我改成0.00035之后，就差不多了... ...
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Windows程序 时间：
2017-05-08 10:48:37
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参考下面的图示 更多教学视频和资料下载，欢迎关注以下信息： 我的优酷空间： http://i.youku.com/acetaohai123 我的在线论坛： http://csrobot.gz01.bdysite.com/ 问题交流： QQ：910358960 邮箱：acetaohai123@163.... ...
