1 上传光盘镜像到usr/local/src目录 2 挂载 mount –t iso9660 –o loop /usr/local/src/CentOS****DVD1.iso /mnt/ISO 3 修改yum 4 删除/etc/yum.repo.d/目录下所有内容 5 在该目录下新建ftp.rep ...
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2017-08-25 00:10:53
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配置本地 zypper 目的： 安装 SUSE-11 后想要再添加或删除软件组件将比较麻烦。通过配置本地 zypper 将可以从下载的软件仓库（repository）中安装软件包。 安装 SUSE-11 后想要再添加或删除软件组件将比较麻烦。通过配置本地 zypper 将可以从下载的软件仓库（rep ...
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2017-08-24 22:33:05
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IK groups and IK elements IK groups and IK elements VREP中使用IK groups和IK elements来进行正/逆运动学计算，一个IK group可以包含一个或者多个IK elements： IK groups: IK groups grou ...
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2017-08-24 11:33:25
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Kosaraju算法，然後bitset優化 主要是學習一下自寫bitset的姿勢 #include<cstring> #include<algorithm> #include<cstdio> #include<cmath> #define rep(i,l,r) for(int i=l;i<=r;i+ ...
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2017-08-21 13:28:52
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1.js正则表达式 http://www.cnblogs.com/wupeiqi/articles/5602773.html test - 判断字符串是否符合规定的正则 正则表达式： rep = /\d+/ rep.test('aas99sj') #true 正则表达式： rep = /^\d+$/ ...
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2017-08-20 22:30:48
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ROS机器人程序设计（原书第2版）补充资料 （柒） 第七章 3D建模与仿真 urdf Gazebo V-Rep Webots Morse书中，大部分出现hydro的地方。直接替换为indigo或jade或kinetic，就可以在相应版本号中使用。提供ROS接口的3D软件比較多。本章以最典型的Gaze ...
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2017-08-18 22:29:06
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V-REP是一款多功能的机器人仿真器, 1.具有4种物理引擎((ODE, Bullet, Vortex, Newton)); 2.支持Windows，Linux，MacOS三种操作系统; 3.支持六种编程方法; 4.七种编程语言( (C/C++、Python、Java、Lua、Matlab、Octa ...
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2017-08-14 01:28:22
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1 #include<iostream> 2 #include<math.h> 3 #include<string.h> 4 #include<queue> 5 #include<algorithm> 6 #include<cstdio> 7 #define rep(i,a,n) for(i=a;i ...
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2017-08-13 15:16:45
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1、备份mv /etc/yum.repos.d/CentOS-Base.repo /etc/yum.repos.d/CentOS-Base.repo.backup2、下载新的CentOS-Base.repo 到/etc/yum.repos.d/CentOS 5wget -O /etc/yum.rep ...
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2017-08-08 19:42:11
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You need to construct a string consists of parenthesis and integers from a binary tree with the preorder traversing way. The null node needs to be rep ...
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2017-08-07 20:33:41
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