转自：新浪长沙@WalkAnt第十部分 添加新的飞行模式英文参考：http://dev.ardupilot.com/wiki/apmcopter-adding-a-new-flight-mode/本节源自：http://liung.github.io/blog/apm/2014-09-05-APM-...
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2015-07-09 21:06:32
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转自：新浪@WalkAnt第八部分姿态控制预览英文参考：http://dev.ardupilot.com/wiki/apmcopter-programming-attitude-control-2/本节源自：http://liung.github.io/blog/apm/2014-08-31-APM...
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2015-07-09 21:04:03
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转自：新浪@WalkAnt Pixhawk源码笔记一：APM代码基本结构，参见：http://blog.sina.com.cn/s/blog_402c071e0102v59r.html这里，我们对 APM 线程进行讲解。如有问题，可以交流30175224@qq.com。新浪@Wa...
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2015-07-09 21:02:28
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**云智慧（北京）科技有限公司
一、IoC的概念介绍
控制反转（IOC）模式(又称DI：DependencyInjection)就是Inversion ofControl，控制反转。在Java开发中，IoC意 味着将你设计好的类交给系统去控制，而不是在你的类内部控制。这称为控制反转。
IoC(Inversion of Control)是近年来兴起的一种思想，不仅仅是编程思想。主要是协调各组件间...
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2015-07-09 16:21:49
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云智慧（北京）科技有限公司柳东浩最近互联网都涨思维了，移动互联网更是得瑟地不行，在风口上嗷嗷地飘，PE/VC没事儿就就往那儿蹭，而那物流网的天儿还刚蒙蒙亮，这就是我们这些攻城狮所处的有点儿雾霾的时代。这年头攻城狮总有不寐的夜，为啥纠结呢？还不是让数据给闹的。这里..
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2015-07-09 14:47:59
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云智慧（北京）科技有限公司一、IoC的概念介绍控制反转（IOC）模式(又称DI：DependencyInjection)就是InversionofControl，控制反转。在Java开发中，IoC意味着将你设计好的类交给系统去控制，而不是在你的类内部控制。这称为控制反转。IoC(InversionofControl)是近年来兴起的一..
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2015-07-09 14:45:59
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转自 新浪微博@WalkAnt基础知识详细参考：http://dev.ardupilot.com/wiki/learning-the-ardupilot-codebase/第一部分：介绍详细参考：http://dev.ardupilot.com/wiki/learning-ardupilot-int...
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2015-07-09 11:02:47
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云智慧（北京）科技有限公司陈鑫是的，一个线程不能够启动两次。那么它是怎么判断的呢？publicsynchronizedvoidstart(){/***Azerostatusvaluecorrespondstostate"NEW".0对应的是stateNEW*/if(threadStatus!=0)//如果不是NEWstate，就直接抛出异常！thrownewIllegalThreadStateE..
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2015-07-08 14:56:58
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云智慧（北京）科技有限公司陈鑫重启线程池TaskManagerpublicclassTaskManagerimplementsRunnable{…..publicTaskManager(Set<FileTask>runners){super();this.runners=runners;executeTasks(runners);}privatevoidexecuteTasks(Set<FileTask>runners){for(FileTas..
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2015-07-08 14:56:02
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云智慧（北京）科技有限公司陈鑫场景一个调度器，两个调度任务，分别处理两个目录下的txt文件，某个调度任务应对某些复杂问题的时候会持续特别长的时间，甚至有一直阻塞的可能。我们需要一个manager来管理这些task，当这个task的上一次执行时间距离现在超过5个调度周期的时候，..
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2015-07-08 14:54:45
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