首先将管脚配置为推挽输出。下面以向上计数模式为例来讲述PWM产生的原理：TIMx开始向上计数，TIMx_CNT为计数值，计数一次加1，TIMx_ARR确定了计数的上限，达到上限后计数器从0开始重新计数，所以一次PWM频率就由TIMx_ARR来确定了，即计数器时钟*(TIMx_ARR-1)，频率确定了...
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2015-07-27 18:30:45
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最近资料的时候发现遥控船也挺好玩的，并且小区正好有水，看别人玩也挺好玩的，和四轴相比，技术难度和成本都相对低，于是就决定先做个遥控船了。
初步实现以下功能
1. 基于WFly 6A和android手机的双遥控
2. Android手机遥控时可以 视频，即可以看到摄像头的视频
3. 前进 后退 左右遥控功能
4. 基于GPS的导航
5. LED灯，方便晚上玩，现在...
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2015-07-27 11:07:20
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最近想用树莓派控制航模的电调，于是研究了下PWM，貌似控制电调比较麻烦，因为电调需要发送几个特定的信号启动，然后才能进入控制模式，今天先弄明白PWM，慢慢折腾。下面的程序亲测可用，我用的树莓派model B，12GPIO口是外面第6个针。
脉宽调制(PWM)是指用微处理器的数字输出来对模拟电路进行控制，是一种对模拟信号电平进行数字编码的方法。在树莓派上，可以通过对GPIO的编程来实现PWM。...
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2015-07-24 22:41:16
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第一个知识点：I/O映射和内存映射所牵扯到的知识点，包括统一编址和独立编址，以及linux下怎么对这两种方式编程，以及这两种方式下怎么访问外设。 第二个知识点：映射到内存哪里？怎么映射？所以就涉及到linux内核的内存分布问题，顺便也分析了几个内核内存分配函数的区别。 我最开始有写个简单的峰鸣器驱动，不能调频率的： s3c2440 杂项驱动实现蜂鸣器 里面用杂项设备驱动使峰鸣器工作，当然里面都是调用了s3c2440下提供的读写函数。这个对移植来说不是很好，我这篇blog是用通用的函数从底层一步步使pwm...
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2015-07-23 00:44:47
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//==文件time1.h============================================================
#ifndef _TIME1_H_
#define _TIME1_H_
#include "stm32f0xx.h"
//========定义PWM的频率===============================================...
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2015-07-21 18:44:11
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通用定时器(TIMx)一、TIMx简介二、TIMx主要功能三、TIMx功能描述3.1 时基单元3.2 计数器模式3.3 时钟选择3.4捕获/比较通道3.5 输入捕获模式3.6 PWM输入模式3.7 强置输出模式3.8 输出比较模式3.9 PWM模式3.10单脉冲模式四、简单例子理解TIMx4.1 使...
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2015-07-17 20:21:53
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因为做一个电机控制项目，其中需要用到用PWM触发ADC，读取ADC的转换值。这里有两个关键问题：第一，如何使PWM触发ADC转换？第二，如何在ADC多通道扫描模式下，读取各个channel的adc转换值？第三，如何使用DMA读取多通道ADC转换值？第一个问题，首先需要将ADC设置成外部触发转换，第二...
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2015-07-11 18:01:21
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MP1584美国芯源半导体http://www.monolithicpower.com/
生产的step-down converter 降压转换器。其核心是buck转换！
下面是对BUCK电路进行分析。
buck电路也属于开关电源。通过在MOS管Q上加上开关信号PWM，控制开关管的导通与关断，是电感和电容充放电，这里采用的二极管是肖特基二极管，其特点是快速恢复。相对于普通的二极管...
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2015-07-11 16:51:00
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代码一： 1 /******************************* 2 程序功能：ACLK=32768Hz 3 PWM波 T=512/32768 占空比75% 4 *********************************/ 5 6 #include 7...
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2015-07-09 19:30:35
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利用STM32产生占空比可以调节的PWM波科普：pwm（Pulse Width Modulation）脉宽调制关于pwm波的产生：1.首先来看一下代码：pwm波模式的相关配置（利用的是定时器TIM3）static void TIM3_Mode_Config...
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2015-07-09 00:39:11
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