整体框图 1、天线 2、ESD（Electrostatic discharge）保护二极管 3、R820T2 tuner R820T2 tuner https://rtl-sdr.com/wp-content/uploads/2013/04/R820T_datasheet-Non_R-2011113 ...
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2018-09-29 11:22:09
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filter2D() 卷积：在每一个图像块与某个算子（核）之间进行的运算。 核：固定大小的数值数组。该数组带有一个锚点，位于数组中央。 如何用核实现卷积 1.将核的锚点放在该特殊位置的像素上，同时，核内的其他值与该像素邻域的各像素重合。 2.将核内各值与相应像素值相乘，并将乘机相加。 3.将所得结果 ...
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2018-09-29 01:18:54
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当一个脉冲通过一个低通RC电路时，它的波形为： R上电压波形+C上电压波形=总电压波形 根据总电压波形和电容上波形可求出电阻上波形，为什么会是这样？ 当0-1V跳变，电容开始充电，后面开始放电。 开始电压变化为无穷大，后电压变化为0，所以开始很大，也就是充电快，后面下降。也是凸函数。 当一个脉冲通过 ...
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2018-09-27 22:09:55
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图像边界往往存在噪声，在获取亚像素级边缘点后，必须对边缘点进行滤波。本文提出一种基于圆曲率的边缘点滤波方法，这种方法很简单，但是却有很好的滤波效果。 ...
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2018-09-27 10:40:12
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四、反走样算法1、走样【提高分辨率/把象素当作平面区域进行采样/采用滤波器进行加权区域采样】【走样是数字化的必然产物】【产生走样现象的原因是象素本质上的离散性】走样现象： 一是光栅图行产生的阶梯形（锯齿形）； 二是图形中包含相对微小的物体时，这些物体在静态图形中容易被丢弃或忽略。2、反走样 由于图形 ...
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2018-09-27 01:55:32
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convertScaleAbs函数线性变换转换输入数组元素成8位无符号整型。void convertScaleAbs(InputArray src, OutputArray dst, double alpha=1, double beta=0)参数 ：src – 输入数组。dst – 输出数组。al ...
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2018-09-19 20:00:58
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高斯函数与高斯滤波 一维高斯函数我们都熟悉，形式如下： $$G(x) = \frac{1}{\sqrt{2\pi}\sigma} \exp( \frac{x^2}{2\sigma^2})$$ 计算机视觉中，高斯滤波使用的高斯核为$x$和$y$两个一维高斯的乘积，两个维度上的标准差$\sigma$通常 ...
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2018-09-18 22:53:46
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常见滤波函数： 其中前3中为线性滤波，后2中为非线性滤波 ...
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2018-09-17 21:32:31
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无人机飞控三大算法：捷联式惯性导航系统、卡尔曼滤波算法、飞行控制PID算法。 一、捷联式惯性导航系统 说到导航，不得不说GPS，他是接受卫星发送的信号计算出自身位置的，但是当GPS设备上方被遮挡后，GPS设备无法定位了。比如在室内、隧道内、地下等场所，基本收不到GPS信号。 语录：任何一款有缺点的产 ...
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2018-09-15 19:20:50
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FIR:有限脉冲滤波器，线性较好，用非递归算法，可用FFT，计算速度快，不用四舍五入，适合于对相位敏感的线性应用场合,设计灵活没有现成公式可用。 输出与现在和过去的输入有关。 IIR：无限脉冲滤波器，采用递归算法，计算速度慢，，非线性四舍五入可引起误差和震荡，适合于对相位不敏感的线性应用场合,高通 ...
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2018-09-14 10:52:12
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